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PLC 程序设计常用的方法 PLC 程序设计常用的方法主要有经验设计法、 继电器控制电路转换为梯形图法、逻辑设计法、顺序控制设计法等。 经验设计法 经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上， 根据被控制对象的具体要求，进行选择组合， 并多次反复调试和修改梯形图， 有时需增加一些辅助触点和中间编程环节， 才能达到控制要求。 这种方法没有规律可遵循， 设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系， 所以称为经验设计法。 经验设计法用于较简单的梯形图设计。 应用经验设计法必须熟记一些典型的控制电路， 如起保停电路、脉冲发生电路等 继电器控制电路转换为梯形图法 继电器接触器控制系统经过长期的使用， 已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电路图，而 PLC 控制的梯形图和继电器接触器控制电路图很相似，因此可以直接将经过验证的继电器接触器控制电路图转换成梯形图。 主要步骤如下： （1）熟悉现有的继电器控制线路。 （2）对照 PLC 的 I/O 端子接线图，将继电器电路图上的被控器件（如接触 器线圈、指示灯、电磁阀等）换成接线图上对应的输出点的编号，将电路图上的 输入装置（如传感器、按钮开关、行程开关等） 触点都换成对应的输入点的编号。 （3）将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用 PLC 的辅助继电器、定时器来代替。 （4）画出全部梯形图，并予以简化和修改。 这种方法对