6波频车辆检测技术3超声波检测器全解.ppt

6.3 超声波交通检测器 ? 应用类型：连续式、无人值守观测站、车辆检 测器（ VD ） ? 检测类型：非接触式检测 ? 检测技术：采用超声波 ? 第一代超声波采用单排检测方式（如图一）。 这种方法仅具有计数和分型功能。 ? 每车道各增加了一个超声波探头 ? 因超声波的空气传播特性，若要达到部颁 90% 的测速精度，前后 两排（新 - 旧）探头的距离要拉开 20 米以上。由于实际安装条件 的限制，一般只能拉开 2-3 米，这导致单车测速误差过大 一、超声波车辆检测器结构及作用 1 、超声波探头（变送器） ? 发射接收超声波 ? 压电型换能片、喇叭体、阻尼块 2 、检测主机（检测电路） ? 由发射器和接收器组成 ? 压电陶瓷片本身存在固有的谐振频率，与压电 片的厚度成反比。当外加电场（交变电场）频 率接近该谐振频率时，所得到的机械振动（声 振动）的振幅会明显增大。 ? 喇叭体是将压电陶瓷片的超声振动很好地传播 到空气中去。喇叭体可加强超声波的指向性， 使超声波能够向希望的方向传播。 ? 阻尼块是为降低压电片的机械品质因数，吸收 声能量，防止电震荡脉冲停止时，压电片因惯 性作用而继续振动。 二、超声波探头的安装方式 ? 悬挂，车道正上方 5~7m ? 1 、正向安装 ? 2 、侧向安装 三、超声波检测器检测原理 ? 首先由传感器发射一束能量到检测区，然后接 受反射回来的能量束，通过有关的换能装置， 将能量转换成所需要的数据，依据此数据判别 被检测物是否存在或与传感器的位置。 ? 分为脉冲型、谐振型和连续波型超声波检测器。 超声波车辆检测器分类 脉冲式 ? 悬挂在车道上方，向车道发射超声波能脉冲，并接受 回波。有车经过，从车顶反射而不是路面发射回波。 谐振波型 连续波型 ? 车道两侧安装发射和接受器，发射谐振型超声波，波横 越车道被接收，车辆通过截断波束，检测出车辆。 ? 发射一个连续的超声波能束射向驶近的车辆，由多普勒 效应引起的来车发射波能频率的变化，检测车辆的存在。 1 、脉冲式超声波车辆检测器 ? 1 ）、反射波时间差法检测原理 ? 超声波探头与地面距离是一定的，探头发出超 声波并接收反射波的时间也是固定的。当有车 辆通过时，由于车辆本身的高度，使探头接收 到反射波的时间缩短，则表明有车辆通过或存 在。 ? 检测车辆的存在和通过 ? 检测车辆高度、车流量和车辆的时间占有率 2 ）、脉冲发射周期 T ? 发射的时间间隔 30~80ms 选择，下限大于 30ms ? 应不小于脉冲声波从发射经地面反射并被探头 接收的往返时间。 ? 下限值 Tmin ? 超声波速度 331m/s ? 安装高度 5m ? 发射经路面反射的往返时间（ 5*2 ） /331=30m s ? 上限值的选择 Tmax ? 长度 5m 小汽车 140km/h ? 直径 0.5m 的检测区域 ? 行驶时间 t= （ 5+0.5 ） /140/3600=141ms ? 如果设为 200ms ，则这辆车很容易窜出去，造 成漏检 ? 应不大于高速（ 180km/h ）车辆穿过检测区域 所需的时间（ 110ms ） ? 发射周期较大时，只能勉强用于交通量检测， 不宜于车型识别。 图 6-22 超声波传播时间差法检测车辆原理 a 超声波探头与车高； b 脉冲序列 ? 3 ）检测过程