1电动机基本知识详解.ppt

绪论 国产 200MW 汽轮发 电机定子 发电 绪论 水轮发电机 发电 绪论 现场运行的水轮发电机 发电 绪论 汽车发电机 柴油发电机组 发电 绪论 20kV/500kV(220kV) 500kV(220kV)/110kV 110kV/35kV 35kV/10kV 10kV/380V 输配电环节。为把发电厂的电力输送到四面八方用户， 需将发电机输出的 20 kV 左右的电压升高。在我国，一般 升高到 220kV 或 500kV 。为了输送一定大小的功率，采用 高电压，甚至特高压。 变压器 绪论 连接发电机与电网的升压变压器 连接发电机的封 闭母线 与电网相连的高 压出线端 绪论 电力变压器 绪论 我国目前实际应用情况 ☆ 汽发：消化引进，设计 600MW ☆ 700MW 水发 , 三峡电站 500kV 输电线路以及相应的变压器 500kV 直流输电，西电东送运行中 400MW 燃气轮机联合循环机组 ☆ 引进建设 600MW 核电机组 各种电动汽车 绪论 若按功能进行分类，可分为：发电机，电动机，变压器， 控制电机。 （ 1 ）发电机：将 机械能 转化为 电能 ； （ 2 ）电动机：将 电能 转化为 机械能 ； （ 3 ）变压器：将 电能变换为不同电压等级的电能 ； （ 4 ）控制电机：作为控制系统中的元件。如测速发电 机、自整角机等。 三、电机的分类 绪论 电机 静止电机 -- 变压器 直线电机 旋转电机 直流电机 交流电机 控制电机 感应电机 同步电机 直线感应电机 直线同步电机 特种电机 超声波电机 静电电机 仿生电机 三、电机的分类 按结构及 励磁分类： 绪论 第四章 电动机及其驱动电路 机电一体化系统中的 驱动模块 在系统中的作用，是改变 系统的运行状态和产生所希望的运动输出。 第一节 电动机基本知识 第二节 直流电动机 第三节 永磁同步（直流无刷）电动机 第四节 交流感应电动机 第五节 超声波电动机 第六节 电动机的选择 绪论 第一节 电动机基本知识 一、直流电机的产生与形成 1820 年 奥斯特 发现了 电流磁效应 。 随后 安培 通过总结电流在磁场中所受机械力的情 况建立了 安培定律 。 绪论 1821 年 9 月，英国物理学家 法拉第 发现通电的导线 能绕永久磁铁旋转以及磁体绕载流导体的运动，第一 次实现了电磁运动向机械运动的转换，其原理如下图。 绪论 1822 年 , 法国的 阿拉戈 . 盖 . 吕萨克 发明电磁铁 , 即用电 流通过绕线的方法使其中铁块磁化。 1826 年 , 德国 G.S. 欧姆 提出电路实验定律 -- 欧姆定律。 1831 年 , 法拉第 利用电磁感应发明了世界上第一台真 正意义上的电机 -- 法拉第圆盘发电机 , 如图示。 绪论 同年夏天， 亨利 对法拉第的电动机模型进行了改进， 制作了一个简单的装置 ( 振荡电动机 ), 如图。 振荡电机 其重要意义 : 第一次展示了由磁极排斥和吸引产生的 连续运动，是电磁铁在电动机中的真正应用。 绪论 1832 年， 斯特金 发明了换 向器 , 据此对亨利的振荡电 动机进行改进，并制成世界 上第一台能产生连续运动的 旋转电动机，其原理如右图 4 。后来他还制作了一个并 励直流电动机。 图 4 斯特金的旋转 电动机原理示意图 绪论 1832 年，法国 A.H. 皮克西 在巴黎公开了一台永久磁铁 型旋转式交流发电机 , 如图 5 。 一年后，他在发电机上安装 整流子，将交流电变为直流 电。 图 5 皮克西发明的永久磁 铁型旋转式交流发电机 绪论 1832 年，俄籍德国人 H.F.E. 楞次 提出“电动机－发电机” 原理 -- 楞次定律 证明发电机和电动机是可 逆的 但 1870 年以前，直流发电 机与电动机一直独立发展着 绪论 1834 年 , 德国的 雅可比 制成 一种简单的装置 : 在两个 U 型 电磁铁中间 , 装一六臂轮 , 每臂 带两根棒型磁铁 , 通电后 , 棒型 磁铁与 U 型磁铁之间产生相 互吸引和排斥作用 , 带动轮轴 转动 , 如图 6 。 图 6 雅可比的电动机 绪论 1845 年 , 英国 惠斯通 用电磁铁代替永久磁铁 , 并取 得专利权。这是增强发电机输出功率的一个重要措 施。 1857 年 , 惠斯通 发明自激电磁铁型发电机。 1866 年 , 西门子的创始人 维尔纳 . 冯 . 西门子 制成直 流自激、并激式直流发电机。 1867 年在巴黎世界博 览会上展出第一批样机。西门子首次完成把机械能 转 换 成 为 电 能 的 发 明 ， 从 而 开 始 了 19 世纪晚 期 “ 强电 ”技术时代。 绪论 1870 年 格拉姆 (1826 ～ 1901) 将 T 形电枢绕组改为环 形电枢绕组 , 发明了直流发电机 ,