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触发指令编程 置位指令——SET SET signal； Signal：机器人输出信号名称（signaldo） 应用：将机器人相应数字输出信号值置位为1，与指令Rese相对，是自动化重要组成部分 实例： 如图8-3所示，置位指令格式为“set d01；”，机器人执行到set指令时，do1输出信号置位为1。 复位指令——Reset Reset signal； Signal：机器人输出信号名称（signaldo） 应用：将机器人相应数字输出信号值置位为0，与指令SET相对，是自动化重要组成部分 实例： 如图8-3所示，复位指令格式为“Reset do1；”，机器人执行到Reset指令时，do1输出信号复位为0。 Reset d01；