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- 2020-07-15 发布于江苏
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一、概念解释(选其中 8 题,计 20 分)
二、写出表达式、画图、计算并简单说明(选择其中 4 道题,计 20 分)
(注意符号定义的说明)
三、叙述题(选择其中 4 道题,计 20 分)
1
。
四、分析题(选择其中 5 道题,计 20 分)
五、计算题(选择其中 4 道题,计 20 分)
T n rn
P e u 0.377
e 9549 a i i
(注意单位和常数) 0 g
dv d dv
a u u
y dt dt dt r (要求有详细的推导步骤)
Pb CFb
Qs Qs
1.02u
a T
2
一、概念解释(选其中 8 题,计 20 分)
1 (转向轮)回正力矩
轮胎发生侧偏时会产生作用于轮胎绕Oz 轴的回正力矩Tz 。Tz 是圆周行驶时使转向车轮恢复到直线
行驶位置的主要恢复力矩之一。回正力矩是由接地面内分布的微元侧向反力产生的。车轮静止受到侧向力
后,印迹长轴线aa 与车轮平面cc 平行,aa 线上各点相对于cc 平面的横向变形均 h ,即地面侧向反作用力
沿aa 线均匀分布。车轮滚动时aa 线不仅与车轮平面错开距离h ,且转动了 角,因而印迹前端离车轮平面
近,侧向变形小;印迹后端离车轮平面远,侧向变形大。地面微元侧向反作用力的分布与变形成正比,故地
F
面微元侧向反作用力的合力大小与侧向力 Y 相等,但其作用点必然在接地印迹几何中心的后方,偏移距离
e F e T
,称为轮胎拖距。 Y 就是回正力矩 z 。
2 稳态响应的转向特性
在汽车等速直线行驶时,若急速转动转向盘至某一转角并维持此转角不变时,即给汽车转向盘一个
角阶跃输入。一般汽车经短暂时间后便进入等速圆周行驶,这也是一种稳态,称为转向盘角阶跃输入下进入
的稳态响应。汽车等速圆周行驶,即汽车转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应,在实际行驶中不常出现,但
却是表征汽车操纵稳定性的一个重要的时域响应,称 汽车稳态转向特性。汽车稳态转向特性分 不足转
向、中性转向和过度转向三种类型。
3 汽车制动跑偏与侧滑
制动跑偏,是指汽车在制动过程中自动向左或向右偏驶的现象。制动侧滑,是指制动时汽车的某轴
或多轴发生横向移动的现象。严重的跑偏必然侧滑,对侧滑敏感的汽车也有跑偏的趋势。通常,跑偏时车轮
印迹重合,侧滑前后印迹不重合。
3
4 汽车平顺性及评价指标
汽车行驶平顺性,是指汽车在一般行驶速度范围内行驶时,能保证乘员不会因车身振动而引起不舒
服和疲劳的感觉,以及保持所运货物完整无损的性能。由于行驶平顺性主要是根据乘员的舒适程度来评价,
又称 乘坐舒适性。
5 汽车附着条件
F F
轮胎传递的轮缘切向力受到接触面的制约。当车轮驱动力 t 超过某值(附着力 )时,车轮就会滑转。
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