无人机航摄安全系统作业安全系统规程.pdf

无人机航摄安全作业 无人机航摄安全作业规程 一、无人机飞行高度和总航程是影响飞行安全的重要指标，技术设计应符合以下要求： 1、设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点 100m以上； 2 、设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。 二、实地采集信息 工作人员需对摄区或摄区周围进行实地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周边的机 场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息，为起降场地的选取、航线规划、应 急预案制订等提供资料。 三、 起降场地坐标 实地踏勘时，应携带手持或车载 GPS设备，记录起降场地和重要目标的坐标位置，结 合已有的地图或影像资料，计算起降场地的高程，确定相对于起降场地的航摄飞行高度。 四、 场地选取： 1、常规航摄作业 根据无人机的起降方式， 寻找并选取适合的起降场地， 非应急性质的航摄作业， 起降场 地应满足以下要求： a） 距离军用、商用机场须在 15km 以上； b） 起降场地相对平坦、通视良好； c ） 远离人口密集区，半径 200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等； d） 起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等； e） 附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应 测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地； f ） 无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。 2、应急航摄作业 灾害调查与监测等应急性质的航摄作业，在保证飞行安全的前提下，起降场地要求可 适当放宽。 五、 飞行检查与操控 （一）飞行前检查 每次飞行前，须仔细检查设备的状态是否正常。检查工作应按照检查内容逐项进行， 对直接影响飞行安全的无人机的动力系统、 电气系统、 执行机构以及航路点数据等应重点检 查。每项内容须两名操作员同时检查或交叉检查。 1、 设备使用记录 记录使用设备的型号和编号（见表 1），用于设备使用时间的统计、故障的查找和分析。 表 1 设备使用记录表 名称 飞行平台 发动机 飞控 任务设备 监控站 遥控器 弹射架 降落伞 型号 编号 1 无人机航摄安全作业 2、 地面监控站设备检查 检查地面监控站设备并记录检查结果（见表 2 ），存在问题的应注明。 表 2 地面监控站设备检查项目 检查项目 检查内容 线缆与接口 检查线缆无破损，接插件无水、霜、尘、锈、针、孔无变形、无短路 监控站主机 放置应稳固，接插件连接牢固 监控站天线 数据传输天线应完好，架设稳固，接插件连接牢固 监控站电源 正负极连接正确，记录电压数值 3、 任务设备检查 检查任务设备并记录检查结果（见表 3），存在问题的须注明。此处任务设备为单反数 码相机， 其他类别任务设备的检查项目和检查内容参照执行， 表中未列项目应根据需要按照 任务设备使用说明进行检查。 表 3 任务设备检查项目 检查项目 检查内容 镜头 镜头焦