空间后方交会编程实习报告.pdf

空间后方交会编程实习报告 一 实习目的 用程序设计语言（Visual C++或者 C 语言）编写一个完整的单片空 间后方交会程序，通过对提供的试验数据进行计算，输出像片的外方 位元素并评定精度。本实验的目的在于让学生深入理解单片空间后方 交会的原理，体会在有多余观测情况下，用最小二乘平差方法编程实 现解求影像外方位元素的过程。通过上机调试程序加强 手能力的培 养，通过对实验结果的分析，增强学生综合运用所学知识解决实际问 题的能力。 二 实习内容 利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程求解像片外 方位元素。 三 实习数据 已知航摄仪的内方位元素：f =153.24mm，x =y =0.0mm，摄影 k 0 0 比例尺为1:50000 ； 4个地面控制点的地面坐标及其对应像点的像片坐标： 像片坐标(mm) 地面点坐标(m) 点号 x y X Y Z -86. -68. 365 252 219 1 15 99 89.41 73.32 5.17 -53. 82.2 376 313 728. 2 40 1 31.08 24.51 69 -14. -76. 391 249 238 3 78 63 00.97 34.98 6.50 10.4 64.4 404 303 757. 4 6 3 26.54 19.81 31 四 实习原理 如果我们知道每幅影像的 6 个外方位元素，就能确定被摄物体与 航摄影像的关系。因此，如何获取影像的外方位元素，一直是摄影测 量工作者所探讨的问题。可采取的方法有：利用雷达、全球定位系统 （GPS）、惯性导航系统（INS）以及星相摄影机来获取影像的外方位元素； 也可以利用影像覆盖范围内一定数量的控制点的空间坐标与摄影坐 标，根据共线条件方程，反求该影像的外方位元素，这种方法称为单 幅影像的空间后方交会。 单像空 间后方交会的基本思想是：以单幅影像为基础，从该影像 所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量 测值 发，根据共线条件方程，解求该影像在航空摄影时刻的外方位 元素 Xs ，Ys ，Zs ，t ，w ，k 。 五 实习流程 （1）获取已知数据。从摄影资料中查取影像比例尺 1/m，平均摄影 距离（航空摄影的航高、内方位元素 x0 ，y0 ，f ；获取控制点的空间坐标 Xt ，Yt ，Zt 。 （2）量测控制点的像点坐标并进行必要的影像坐标系统误差改正， 得到像点坐标。 （3）确定未知数的初始值。单像空 间后方交会必须给出待定参数 的初始值，在竖直航空摄影且地面控制点大体对称分布的情况下，可 按如下方法确定初始值： 0 Z s=H=m*f