做好速度多边形与加速度多边形.ppt

第三章平面机构的运动分析 本章教学目标 ◆明确机构运动分析的目的和方法 ◆理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念 并能运用三心定理确定一般平面机构各瞬心的 位置 ◆能用瞬心法对简单平面高、低副机构进行速 度分析 能用解析法对平面二级机构进行运动分析 ◆掌握图解法的基本原理并能够对平面二级机 构进行运动分析。 第三章平面机构的运动分析 本章教学内容 3-1机构运动分析的任务、目的和方法 3-2用速度瞬心法作机构的速度分析 3-3用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 3-4速度瞬心法和矢量方程图解法的综合运用 3-5用解析法作机构的运动分析 3-1机构运动分析的任务、目的及方法 ◆机构运动分析的任务 是在已知机构尺寸和原动件运动规律的情况下,确定 机构中其它构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和 某些构件的角位移、角速度及角加速度 ◆机构运动分析的方法 ●图解法」速度瞬心法 矢量方程图解法 ●解析法 3-2用速度瞬心作平面机构的速度分析 速度瞬心 ◆速度瞬心(瞬心):指互相作 A2A1B(B 平面相对运动的两构件在任 瞬时其相对速度为零的重 合点 即两构件的瞬时等速重合点。 绝对瞬心:指绝对速度为零的瞬心。 ◆相对瞬心:指绝对速度不为零的瞬心。 ◆瞬心的表示构件i和j的瞬心用P表示 3-2用速度瞬心作平面机构的速度分析 二、机构中瞬心的数目 由N个构件组成的机构,其瞬心总数为K=N(N=1) 机构中瞬心位置的确定 ◆通过运动副直接相联两构件的瞬心位置确定 转动副联接两构件的 若为纯滚动,接 瞬心在转动副中心 触点即为瞬心; 移动副联接两构件 若既有滚动又有滑 的瞬心在垂直于导 动,则瞬心在高副接 路方向的无究远 触点处的公法线。