21数控机床电气设计原理精选.ppt

数控机床系统电气原理典型 一 . 数控铣床系统电气原理典型 （一）机床配置： 1. 四坐标： X 、 Y 、 Z 直线坐标轴， A 旋转坐标轴 2. 控制柜结构：强电控制柜 + 吊挂箱； 3. 主轴：变频器，液压换档，分高速、低速两档。 4. 进给轴采用伺服驱动及伺服电机 5. 半闭环控制 根据机械及电气要求选择合适的部件列出清单 （二）原器件选型及清单 序号 名称 规格 主要用途 备注 1 数控装置 HNC-21MC 控制系统 华中数控 2 软驱单元 HFD-2001 数据交换 华中数控 3 手持单元 HWL-1001 手摇控制 华中数控 4 控制变压器 AC380/220V 300W /110V 250W /24V 100W /24V 100W 伺服控制电源、开关电源供电 华中数控 热交换器及交流接触器电源 照明灯电源 HNC-21MC 电源 5 伺服变压器 3 相 AC380/200V 7.5KW 为 HSV-11 型电源模块供电 华中数控 6 开关电源 AC220/DC24V 50W 开关量及中间继电器 明玮 7 开关电源 AC220/DC24V 100W 升降轴抱闸及电磁阀 明玮 8 伺服电源模块 HSV-11P 为伺服驱动器供强电 华中数控 9 伺服驱动器 HSV-11D075 X 、 Y 、 Z 轴电机驱动装置 华中数控 10 伺服驱动器 HSV-11D050 A 轴电机驱动装置 华中数控 11 主轴变频器 CIMR-G5A45P51A 5.5KW 主轴电机驱动装置 安川 14 主轴电机 4KW 矢量控制变频电机 河北 13 伺服电机 1FT6074 （ 14NM ） X 、 Y 轴进给电机 兰州电机厂 15 伺服电机 1FT6074+G45 （ 14NM 抱 闸 ） Z 轴进给电机 兰州电机厂 16 伺服电机 130STZ6-1 （ 6NM ） A 轴进给电机 华中数控 XS8 以太网口 PC 键 盘 口 远程 I/O 板 RS232 XS40 四串 口板 XS9 XS20 XS10,XS11 主轴编码器 手持单元 主轴变频器 输出开关量 ( 伺服、继电器控制 ) 输入开关量 ( 操作按钮、 机床检测输入 ) 图 5.2.1 典型铣床数控系统设计总体框图 主轴电机 XS41 四串 口板 XS42 四串 口板 XS43 四串 口板 软驱 软驱单元 XS3 XS2 XS6 XS5 XS4 HNC-21 伺服电机 X 11 型伺服 X X 轴编码器 伺服电机 Y 11 型伺服 Y 伺服电机 Z 11 型伺服 Z 伺服电机 A 11 型伺服 A A 轴编码器 Z 轴编码器 Y 轴编码器 （三）总体框图 ： QF0 50A RC1 QF3 50A KM3 50A RC2 QF4 50A KM4 50A RC3 KM4 RC7 KM3 RC6 KM2 RC5 KM1 RC4 KA8 KA1 YV3 V3 KA10 YV2 V2 KA9 YV1 V1 KA6 主轴换档阀 刀具松阀 主轴润滑阀 QF1 50A QF2 50A KM1 50A KM2 50A 伺服变压器 AC380/200 7KW 伺服电源 模块 HSV-11P 主轴 变频器 5.5KW 液压电机 冷却电机 QF5 3A AC110V 250W 控制变压器 AC380V 3 相 数控装置 HNC-21MC 热交换器 电柜风扇 照明灯 指示灯 吊挂风扇 伺服强电 主轴强电 液压电机 冷却电机 自动 润滑站 开关电源 100W 开关电源 50W AC220V/ DC24V AC220V/ DC24V 低通滤波器 AC250V 6A R S T U11 V11 W11 YVZ VZ KA6 Z 轴抱闸 24V1 101 100 24V 220B 220A 101 2100 到 Z