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Q/GXZN
山东国兴智能科技股份有限公司企业标准
Q/0600GXZN003-2020
履带式机器人电机驱动器
2018-4-30 发布 2018-8-01 实施
山东国兴智能科技股份有限公司 发 布
前 言
本标准由山东国兴智能科技股份有限公司起草。
本标准于2018 年04 月30 日首次发布,自2018 年08 月01 日起实施。
本标准主要起草人:鲍明松、郭亭亭、刘文涛、李希彬、孙洪阳。
- Ⅰ-
履带式机器人电机驱动器
1 范围
本标准规定履带式机器人使用的电机驱动器型号定义、接线和控制协议等事项。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GA 892.1-2020 消防机器人第1 部分:通用技术条件
3 结构组成
下列术语和定义适用于本标准。
3.1 概述
GXDBL 系列驱动器是智能型双直流无刷马达控制器。该无刷双电机驱动器可同时控制两台直流无刷
电机,内部使用 32 位高性能 MCU,采用高级的运动处理算法实现内部电子差速功能。控制器使用电机
内部的霍尔信号作为转子位置反馈,配合外部的增量式编码器(1000—2500 线)信号控制电机运动,
实现速度开环、闭环模式、位置模式、扭矩模式。两路独立的驱动芯片,两路编码器处理芯片,两路霍
尔信号处理芯片。同时具有多种故障报警功能。工作模式分为两种;独立模式和混合模式。
3.2 规格及型号定义
电机驱动器规格及型号定义表距离如表1所示,定义说明如图1 所示。
表1 电机驱动器规格及型号定义表
最大输出电流 最大输出电压 直流电压输入范围
型号
AC : (A) DC :(V) DC :(V)
GXDBL4850-2E 50 55 10-55
- 8 -
Q/0600GXZN003-2020
图1 电机驱动器规格定义说明
3.3 外形尺寸说明
电机驱动器的外形尺寸如图2 所示。
图2 电机驱动器尺寸图
3.4 接线要求
选择与控制器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接,控制器的电源输入线和马达连接线的
规格选择应当遵循如表2 的要求。
表2 电机驱动器线材要求表
2
电流 (A ) 线规格 (mm ) 最大线长 (m)
电源输入线: 50 6 15
马达输出线: 50 6
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