球机配套22倍一体机使用手册.pdf

KN-22X ZOOM CAMERA Communication Manual v1.0 KOMIDA 柯尼达 2007-8-16 目录 1 基本参数3 2 通讯格式4 3 命令清单5 3.1 变倍变焦5 3.2 系统功能5 3.3 预置点6 4 脚位定义7 5 参考代码8 基本参数 l CCD 1/4 寸索尼 l 像素 NTSC:512x492,PAL:582x512 l 清晰度 彩色420 线，黑白 480 线 l 最低照度 彩色 1.0Lux，黑白0Lux l 镜头 22 倍光学（3.9-85.8mm） l 电源 DC12V l 电流 200ma(无动作时:110ma) l 环境温度 零下 10到50 摄氏度 l 32 个预置点 l 本机为 CNB 兼容机，控制命令和通讯接口匹配，只 保留了基本功能 （精简型），可直接代用。 通讯格式 串口设置 波特率：9600 起始位：1 结束位：1 数据位：8 校验位：无 数据帧 名称 FH① ID② CM CO③ CS④ 描述 Frame Camera Command Command Check Head ID Message Option Sum 字节数 1 2 2 4 2 数值 * IDH IDL CMH CML CO1 CO2 CO3 CO4 CSH CSL 偏移 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ① FH : 帧同步头,固定为ASCII 码’*’ ,十六进制0x2A ② ID : 摄像机ID,用两个字节十六进制的ASCII 组合来表示0~255。例如：ID=43,十六进制 为0x2B,那么，IDH=0x32(’2’),IDL=0x42(’B’) ③ CO : 操作参数，其中CO3 和CO4 未定义，预留。 ④ CS : 校验和,两个字节，为偏移0 到9 字节的和，溢出部分忽略。例如： FH=0x2A(*),ID=0x3242(2B),CM=0x3735(75),CO=00000) CS= 0x1CA = 0x2A + 0x32 + 0x42 + 0x37 + 0x35 + 0x30 + 0x30 + 0x30 + 0x30 即：CS= 0xCA 那么命令帧为： 0x2A 0x32 0x42 0x37 0x35 0x30 0x30 0x30 0x30 0xCA 说明：一个命令由11个字节组成一帧数据包，一帧数据包的字节之间传送间隔不应该超过 2ms，否则将被视作无效命令。 命令清单 清单： CM 命令 CM_ACTION “75” CM_RESET “71” CM_READID “73” CM_CHANGEID