过程控制作业,基于某MatlabPID整定.pdf

实用文档 《过程控制》 课程设计报告 题 目： PID 整定方法的比较研究 姓 名： 学 号： 专 业： 自动化 年 级： 指导教师： 年 月 日 文案大全 实用文档 目 录 1， 任务书…………………………………………………………………………… 3 2， 参数计算………………………………………………………………………… 4 3， PID 整定 3.1 临界比例度法整定…………………………………………………… 5 3.2 减振荡法整定………………………………………………………… 7 3.3 应曲线法整定………………………………………………………… 8 4 ，问题总结………………………………………………………………………… 11 4.1 小结…………………………………………………………………… 11 4.2 三种整定方法的比较………………………………………………… 11 4.3 P 、PI 控制效果的比较……………………………………………… 12 4.4 设计过程中遇到的问题及解决方法………………………………… 12 5，心得体会………………………………………………………………………… 13 文案大全 实用文档 1 任务书 1.1 、设计题目 PID 整定方法的比较研究 1.2 、设计任务 设计水槽水位单回路控制系统如图 1 所示： u 阶跃变化 50%时，测得液位的响应数据如表 1 所示： (1) 液位必须控制在一定范围内，否则会影响系统的稳定运行，出现安全事故。 液位测量变速器的测量范围为 100 400mm。已知测量变送环节均为线性测量变送 元件。 (2) 控制系统采用 DDZ-III 型仪表，输入输出信号为标准电流信号。 (3) 阀门为直线特性。 1.3 、设计内容 文案大全 实用文档 1、用具有纯滞后的一阶惯性环节近似该被控过程的数学模型 2、分别用临界比例度法、衰减振荡法、反应曲线法整定 P，PI 控制器参数 3、利用 MATLAB/SIMULINK构建单回路控制系统模型 4 、比较不同整定方法的控制效果 5、比较 P、PI 控制效果 2 计算 采用两点法计算参数Т，δ，