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《过程控制》
课程设计报告
题 目： PID 整定方法的比较研究
姓 名：
学 号：
专 业： 自动化
年 级：
指导教师：
年 月 日
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目 录
1， 任务书…………………………………………………………………………… 3
2， 参数计算………………………………………………………………………… 4
3， PID 整定
3.1 临界比例度法整定…………………………………………………… 5
3.2 减振荡法整定………………………………………………………… 7
3.3 应曲线法整定………………………………………………………… 8
4 ，问题总结………………………………………………………………………… 11
4.1 小结…………………………………………………………………… 11
4.2 三种整定方法的比较………………………………………………… 11
4.3 P 、PI 控制效果的比较……………………………………………… 12
4.4 设计过程中遇到的问题及解决方法………………………………… 12
5，心得体会………………………………………………………………………… 13
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1 任务书
1.1 、设计题目
PID 整定方法的比较研究
1.2 、设计任务
设计水槽水位单回路控制系统如图 1 所示：
u 阶跃变化 50%时，测得液位的响应数据如表 1 所示：
(1) 液位必须控制在一定范围内，否则会影响系统的稳定运行，出现安全事故。
液位测量变速器的测量范围为 100 400mm。已知测量变送环节均为线性测量变送
元件。
(2) 控制系统采用 DDZ-III 型仪表，输入输出信号为标准电流信号。
(3) 阀门为直线特性。
1.3 、设计内容
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1、用具有纯滞后的一阶惯性环节近似该被控过程的数学模型
2、分别用临界比例度法、衰减振荡法、反应曲线法整定 P，PI 控制器参数
3、利用 MATLAB/SIMULINK构建单回路控制系统模型
4 、比较不同整定方法的控制效果
5、比较 P、PI 控制效果
2 计算
采用两点法计算参数Т，δ，
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