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ET200分布式I/0在汽车生产线上的应用 The Application of ET200 Distributed I/O in Automobile production line 廉宪勇 山东天泽软控技术股份有限公司，烟台 摘要：本文介绍了西门子ET200S和ET200eco分布式I/0在汽车生产线控制系统上的应用。根据汽车行业数字I/O点多且分散和对故障安全要求高的特点，并针对具体的工艺控制要求，我们提出了一套低成本、结构紧凑、配置灵活、高安全性能的控制系统。 关键词：ET200S ET200eco 分布式I/O 故障安全 PROFIBUS 中图分类号：TP273 文献标识码：B Abstract: This paper introduces that the application of ET200S and ET200eco distributed I/O in automobile production line. According to the characteristic of many digital I/O which is distributed and high request for breakdown and security, and aiming at the control request of concrete craft. We proposed this control system which completed the excellent control with low cost and high performance . Key Words : ET200S ET200eco Distributed I/O Breakdown and security Profibus 1 项目简介 上海汽车工业（集团）总公司（简称“上汽集团”）是中国三大汽车集团之一，主要从事乘用车、商用车和汽车零部件的生产、销售、开发、投资及相关的汽车服务贸易和金融业务。集团持有上海汽车集团股份有限公司（简称“上海汽车”）83.83%的股份。2007年，上汽集团整车销售超过169万辆，其中乘用车销售113.7万辆，商用车销售55.3万辆，在国内汽车集团排名中继续保持第一位。2008年，上汽集团以226亿美元的合并销售收入，位列《财富》杂志世界500强企业第373名。上汽集团除在上海当地发展外，还在柳州、重庆、烟台、沈阳、青岛、仪征、南京等地建立了自己的生产基地；拥有韩国双龙汽车51.33%的股份及韩国通用大宇10%的股份；在美国、欧洲、香港、日本和韩国设有海外公司。本项目就是属于上汽集团在国内的某生产基地。该生产基地主要从事乘用车、商用车的生产，本项目控制系统的主要功能是实现焊接生产线中主线和合装工位的自动控制，以及与其他工位的联锁控制。 项目简要工艺介绍 项目简要工艺流程如下图所示： 简要工艺流程图 汽车的生产制造由四大工序组成：冲压、焊接、涂装和总装。简单来说，冲压工序是完成车身各个部位零部件的加工；焊接工序是完成整个车身零部件的焊接；涂装工序是完成车身的喷涂；总装工序是完成发动机、座椅、汽车控制系统及内饰等的安装。主线和合装工位属于焊接工序，是焊接生产线的重要组成部分。本系统由夹具和电控系统组成。 夹具包括： 1．UNDER BODY 1001 STN焊接夹具工位 2．UNDER BODY 1002 STN焊接夹具工位 3．MAIN LINE 2001 STN焊接夹具工位 4．MAIN LINE 2002 STN 焊接夹具工位 5．MAIN LINE 2003 STN 焊接夹具工位 6．MAIN BUCK 合装 焊接夹具工位 7．MAIN LINE 2004 STN 焊接夹具工位 8．MAIN LINE 2005 STN 焊接夹具工位 9．MAIN LINE 2006 STN 焊接夹具工位 10．Shutter工位（车身总成搬送机构） 电控系统完成的主要功能是：汽车地板、发动机舱、顶舱和左右侧围的焊接，以及与其他焊接工位的联锁控制。电控系统由控制系统和生产现场两个部分组成。控制系统集中安装在主控制柜内。主控制柜内安装生产线PLC控制器及I/O模块、变频调速器、信号端子排、电源单元和其他附属器件。系统还配有操作面板和触摸屏，用于电控系统的运行操作和运行状态及故障显示。控制系统主要完成生产现场各种数据的实时采集及监控，并按焊装线的操作时序向生产现场执行机构发出控制指令。生产现场部分由各个工位上的按钮台，现场采集模块ET200eco、现场信号传感器（行程开关）、驱动元件（电磁阀）、一套往复杆机构电机等组成。这一部分向控制系统提供操