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大学物理电子教案 刚体的转动(2) 4-2转动定律 4-3角动量 角动量守恒定律  复习 刚体的概念 刚体的运动—平动和转动 描述刚体转动的物理量—角速度和角加速度 de do d-e 力矩 M=rxF 转动定律M=Ja 转动惯量J=∑ △mr2J r-dm  4-2力矩转动定律转动惯量(下) 五、刚体定轴转动的转动定律的应用 题目类型 解题步骤 已知两个物理量,求另一个 1.确定研究对象; 1已知J和M,求o 2受力分析 2已知J和a,求M 3选择参考系与坐标系 3已知M和a,求J 4列运动方程 5解方程 6必要时进行讨论 注意以下几点 力矩与转动惯量必须对同一转轴而言的; 2要选定转轴的正方向,以便确定已知力矩或角加速度、角 速度的正负 3.系统中有转动和平动, 平动物体动定律 转动物体 定律  例1、一个质量为M、半径为R的定滑轮 上面绕有细绳,绳的一端固定在滑轮边上, 另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略定轴O5 轴处摩擦,求物体m由静止下落高度h时的 绳 速度和此时滑轮的角速度。 解:对M:M′=TR=JaJ=MR 对m:mg-T1=maa=Ra 解方程得:a=m+M 2ah Amg 2m+M 1 mgh R RV2m +M  例2、一根长为l、质量为mn的均匀细直棒,其一端有一固定的 光滑水平轴,因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平 位置,求它由此下摆0角时的角加速度和角速度 解:棒下摆为加速过程,外 力矩为重力对O的力矩。棒 6 上取质元dm,当棒处在下摆θ dm 角时,重力矩为 M=gdm=g xdm dmg 据质心定义「xdm=mxcM= mgl cose M=mgc x=-lcos日 M2 mgl cose g cose 3 2