单片机原理及应用胡乾斌第七章40页PPT.pptVIP

第7章 MCS-51的定时器/计数器 两个可编程的定时器/计数器T1、T0。 两种工作方式： （1）计数器工作方式 （2）定时器工作方式 4种工作模式(模式0-模式3) 。 模式0，13位定时器/计数器 模式1，16位定时器/计数器 模式2，8位常数自动重新装载 模式3，T0分成两个8位定时器/计数器，T1停止计数。 ;单片机复位时， TMOD和TCON两个寄存器的所有位都被清0。;单片机复位时， TMOD和TCON两个寄存器的所有位都被清0。;7.1.1 定时器/计数器控制寄存器TCON; 低4位与外部中断???关，已介绍。高4位的功能如下： (1) TF0 、 TF1——计数溢出标志位  当启动T0计数后，定时器/计数器T0从初值开始加1计数，当最高位产生溢出时，由硬件置“1”TF0，向CPU申请中断，CPU响应TF0中断时，由硬件自动清“0”TF0，TF0也可由软件查询，查询后由软件清0 。(2) TR0 、 TR1——计数运行控制位 1：启动定时器/计数器工作 0：停止定时器/计数器工作  由软件置位/复位，即由软件置“1”或“0”。;7.1.2 工作方式寄存器TMOD;（2)M1 M0——工作模式选择位 M1 M0 工 作 模 式 0 0 模式0，13位定时器/计数器 0 1 模式1，16位定时器/计数器 1 0 模式2，8位常数自动重新装载 1 1 模式3，仅适用于T0，T0分成两个8位计数器，T1停止计数。 ;7.2 定时器/计数器的4种工作模式 7.2.1 模式0 M1、M0为00 ，定时器/计数器的框图： ;7.2.2 模式1 M1、M0为01，16位的计数器。THx8位和TLx8位组成16位加1计数器,最大计数脉冲个数：1～65536(216)，最长定时时间(晶振12MHz T=1?s)：1?s ～ 65536×T= 65.54ms; 模式2为自动恢复初值的（初值自动装入）8位定时器/计数器，TLX作为常数缓冲器，当TLX计数溢出时，在置“1”溢出标志TFX的同时，还自动的将THX中的初值送至TLX，使TLX从初值开始重新计数。定时器/计数器的模式2工作过程如图所示(X=0,1)。; 省去用户软件中重装初值的程序。精确的确定定时时间。;7.2.4 模式3 只适用于定时器/计数器T0 ，T1不能工作在模式3。T1为模式3时相当于TR1=0，停止计数（此时T1可用来作串行口波特率产生器）。 工作模式3下的T0: T0分为两个独立的8位定时/计数器:TL0和TH0。TL0使用T0的状态控制位C/T*、GATE、TR0，而TH0被固定为一个8位定时器（不能作外部计数方式），并使用定时器T1的状态控制位TR1和TF1，同时占用定时器T1的中断请求源TF1。 各引脚与T0的逻辑关系如图所示。 ;* T0工作在模式3下T1的各种工作模式 T0处于模式3时， T1可定为模式0、模式1和模式2，用来作为串行口的波特率发生器，或不需要中断的场合。  最常用的是模式2 ，用来作为串行口的波特率发生器。 设置T1为模式0、模式1和模式2就自动运行。 设置T1为模式3就停止工。 例：T1工作在模式2。; *运行中读定时器/计数器 在读取运行中的定时器/计数器时，需要特别加以注意，若恰好出现TLX溢出向THX进位的情况，则读得的（TLX）值就完全不对了。同样，先读（THX）再读（TLX）也可能出错。 方法：先读（THX），后读（TLX），再读（THX）。若两次读得（THX）相同，则读得的内容正确。若前后两次读得的（THX）有变化，则再重复上述过程，这次重复读得的内容就应是正确的。下面是有关的程序，读得的（TH0）和（TL0）放置在R1和R0内。;* 定时器/计数器对输入信号的要求 外部输入的计数脉冲的最高频率为系统振荡器频率的1/24，例如选用12MHz频率的晶体，则可输入500KHz的外部脉冲。 为了确保某一给定的电平在变化之前能被采样一次，则这一电平至少要保持一个机器周期。当一个机器周期采样为高电平，另一个机器周期采样为低电平，计时器加1.故对外部输入信号的基本要求如图所示，图中Tcy为机器周期。 ;0：禁止中断；1：允许中断。