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实用文档 过程控制系统实验 学 院 机电工程学院 班 级 ****** 学 号 ******** 姓 名 ******** 老 师 韩保君 文案大全 实用文档 第一节 一阶单容水箱特性的测试 一、实验目的 1. 掌握单容水箱的阶跃响应的测试方法， 并记录相应液位的响应 曲线。 2. 根据实验得到的液位阶跃响应曲线， 用相关的方法确定被测对 象的特征参数 T和传递函数。 二、实验设备 1. THJ-2 型高级过程控制系统实验装置 2. 计算机及相关软件 3. 万用电表一只 三、实验原理 由图2-1 可知，对象的被控制量为水箱的液位 H，控制量 （输入量） 文案大全 实用文档 是流入水箱中的流量 Q，手动阀 V 和V 的开度都为定值， Q为水箱中流 1 1 2 2 出的流量。根据物料平衡关系，在平衡状态时 动态时，则有 式中V为水箱的贮水容积， dtdV为水贮存量的变化率， 它与 H的关系为 A为水箱的底面积。把式（ 3 ）代入式（ 2）得 基于 R为阀V2的液阻，则上式可改写为 S 式中T=AR，它与水箱的底积 A和V 的R有关； K=R。 S 2 S S 式（ 5）就是单容水箱的传递函数。 若令 Q （S）=R0/S,R =常数，则式（ 5）可改为 1 0 文案大全 实用文档 对上式取拉氏反变换得 当t — >∞时， h （∞）=KR，因而有 0 K=h （∞）/R0=输出稳态值 / 阶跃输入 当t=T 时，则有 -1 h(T)=KR (1-e )=0.632KR =0.632h( ∞) 0 0 式（ 6 ）表示一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数， 如图 2-2 所示。当由实验求得图 2-2 所示的阶跃响应曲线后， 该曲线上 升到稳态值的 63% 所对应的时间，就是水箱的时间常数 T。该时间常数 T也可以通过 坐标原点对响应曲线作切线， 切线与稳态值交点所对应的时间就是时 间常数 T，由响应曲线求得 K和T后，就能求得单容水箱的传递函数。 如果对象的阶跃响应曲线为图 2-3 ，则在此曲线的拐点 D处作一切线， 它与时间轴交于 B点，与响应稳态值的渐近线交于 A点。图中OB即为对 文案大全 实用文档 象的滞后时间τ， BC为对象的时间 常数T，所得的传递函数为 四、实验内容与步骤 1．按图 2-1 接好实验线路，并把阀 V 和V 开至某一开度，且使 V 的开 1 2 1 度大于 V2的开度。 2．接通总电源和相关的仪表电源，并启动磁力驱动泵。 3．把调节器设置于手动操作位置， 通过调节器增 / 减的操作改变其输 出量的大小，使水箱的液位处于某一