固体火箭发动机设计-2.pptVIP

固体火箭发动机装药设计 第二章 主要内容 装药的基本药形及燃面变化规律 常用药形的设计方法 要求： 掌握几种基本药形、识别燃面变化规律 熟悉常用管形、星形、端燃药柱的设计方法及应用特性 基本概念 装药是装填入燃烧室中的具有一定几何形状和尺寸的推进剂药柱的总称 几何形状： 1. 确定了燃面→燃面变化规律/燃气生成量→p～t，F～t，m～t 2. 决定了装药的质量和体积 复习：内弹道计算 任务 在给定推进剂组分、装药几何尺寸、工作环境温度、喷管喉部直径等条件下，计算燃烧室压强随时间的变化规律 方程 复习：内弹道计算 方程求解 Rounge-Kutta方法来进行求解常微分方程组。利用燃速和压强的关系，可以将上述公式中压强与时间的关系转换为压强与燃层肉厚之间的关系 近似解：Tc=1, k=1 上升段： 复习：内弹道计算 工作段——准稳态过程 装药设计基本要求 (1)具有规定的装药量 → 保证总冲； (2)具有规定的燃面或总燃层厚 → 保证推力或工作时间； (3)具有规定的燃面变化规律或燃气生成率 → 保证内弹道性能 (4)良好的通气参量→推力波动小、压力峰小； (5)装填系数尽量高 (6)剩药系数尽量低 →结构质量小，重量比冲和体积比冲高； (7)药柱有足够的强度、结构完整性措施 2.1 药柱形状的选择 分类： 燃烧面积的变化规律：恒面性药柱、减面性药柱和增面性药柱 燃烧表面所处的位置：端面燃烧、侧面燃烧和侧端面同时燃烧 侧面燃烧药柱：外燃药柱、内燃药柱和内外燃药柱 燃烧方向：一维药柱、二维药柱和三维药柱 一、常用药形及特点 一维药柱 药柱侧表面和一端包覆阻燃，另一端燃烧 特点——优点： 对于圆柱形平端面药柱，其燃面具有恒面性 工作时间与药柱长度成正比 装填系数最大 hV=0.90～0.95 无初始压力峰 药柱强度高 形状简单、制造工艺好、经济性好 一、常用药形及特点 特点——缺点： 燃面较小 点火困难 药柱沿长度方向变化大，发动机工作过程中重心变化大 燃烧过程中，部分壳体暴露于燃气中，热防护措施要求严格 应用 小推力、长时间工作的发动机（续航、HGG） 改善措施 一、常用药形及特点 二维药柱 端面包覆，内外侧面燃烧，L/D大大的端侧燃 特点 燃面大 燃面变化规律可调 燃烧时间较长 应用 战术导弹发动机，野战火箭 中等推力的发动机 一、常用药形及特点 三维药柱 药柱端面、侧面同时参加燃烧 特点 燃面大，工作时间较短 装填系数较高 应用 大推力、工作时间较长的发动机（如战略导弹发动机、SRB） 典型的有：短管形、短内燃管形、开槽管形、锥孔管形 锥柱形、翼柱形、开槽管形、分段内燃、球形 一、常用药形及特点 特殊药柱 双推力/多推力药柱 两种推进剂组成——燃速不同、可以减少剩药 两种药形组成——单室双推力/多推力（有推力比的限制） 一、常用药形及特点 燃面变化图解——平行层燃烧 一、常用药形及特点 燃面变化图解——平行层燃烧 一、常用药形及特点 燃面变化图解——平行层燃烧 一、常用药形及特点 燃面变化图解——平行层燃烧 二、药形燃面变化规律分析 由于二维药柱种类多、应用广泛、燃面变化具有普遍性规律，故以通用数学方法分析其燃面变化规律，二维药柱S = s .L，故可以研究二维药柱的周边长变化规律s 情况分类： 曲线周边无凸尖点情况 曲线周边有凸尖点情况 二、药形燃面变化规律分析 二、药形燃面变化规律分析 如果曲线封闭，则jB-jA=2p 有s = s0±2pe 其中： 凹面时，燃面为增面，s = s0+2pe 凸面时，燃面为减面, s = s0-2pe 二、药形燃面变化规律分析 对具体装药而言: 外侧燃烧的药柱， s = s0-2pe 内侧燃烧的药柱， s = s0+2pe 内外燃药柱， s = s0 多孔形内孔燃烧药柱，s = s0+2npe 多孔形内外燃药柱， s = s0+2npe-2pe 二、药形燃面变化规律分析 内孔装药举例 问题 1. 燃面的特点是什么？ 2. 为何适用多孔装药的公式？ 二、药形燃面变化规律分析 2. 药柱周边有凸尖点情况 变化规律与凸尖点的形状有关,例如星孔药 二、药形燃面变化规律分析 药柱原始周边长 故有 将jA = p/n，jD = - ( p/2 - q/2 )，代入得： 二、药形燃面变化规律分析 考虑药柱全周边长并积分得 即有 二、药形燃面变化规律分析 类似的，对于车轮形药柱 有下结论 二、药形燃面变化规律分析 车轮形 燃面变化规律近似星孔药柱，药柱肉厚与轮壁厚不同时，可获得多推力方案 缺点： 药型复杂 药柱强度差 易发侵蚀燃烧 二、药形燃面变化规律分析 树枝形 在车轮形药