工学图像获取与表示.ppt

31 ? 计算机视觉教程 图像表示 ? 在绘画艺术上， 饱和度 的概念可描述如下： ? 是一种纯色加上白色染料后的结果，此时色彩的饱和度发生变化 而色彩的亮度不发生变化。 ? 同样在绘画艺术上， 亮度 的概念可描述如下： ? 是一种纯色加上黑色染料后的结果，此时色彩的亮度发生变化而 色彩的饱和度不发生变化。 ? HSB 空间的坐标体系 32 ? 计算机视觉教程 图像表示 H S B 黑 白 红 绿 兰 0 120 240 33 ? 计算机视觉教程 图像表示 ? 另外，彩色有多种不同的表示方式，例如， YUV （ PAL 制 式） ,YIQ （ NTSC 制式） ,HSI 表示。 34 ? 计算机视觉教程 图像表示 ? 视觉成像模型 ? 摄象机几何成像模型 ? 凸透镜成象公式 , 物距 u, 像距 v, 焦距 f f 1 v 1 u 1 ? ? p f u v P 35 ? 计算机视觉教程 图像表示 ? 一种常用的简化模型，称为针孔模型（物距 Z ，成像平面 s ），其 推导如下 ( 物点坐标（ X ， Y ， Z ），像点坐标（ x ， y ， z ） ) ： ? 因此在成像