第7章 刚体的基本运动动画及例题.ppt

31 图示为一对外啮合的圆柱齿轮， 分别绕固定轴 O 1 和 O 2 转动，两齿轮的 节圆半径分别为 r 1 和 r 2 ，已知某瞬时主 动轮 Ⅰ 的角速度为 ω 1 ，角加速度为 α 1 ， 试求该瞬时从动轮 Ⅱ 的角速度 ω 2 和角 加速度 α 2 ，为简便起见，本例的 ω 1 ， ω 2 ， α 1 ， α 2 都代表绝对值。 例 题 5 ? 刚体的基本运动 ? 例题 Ⅰ Ⅱ O 1 O 2 M 1 M 2 ω 1 ω 2 α 1 α 2 r 2 r 1 32 Ⅰ Ⅱ O 1 O 2 M 1 M 2 ω 1 ω 2 α 1 α 2 r 2 r 1 , 2 1 v v ? 2t 1t a a ? , 2 2 1 1 ? ? r r ? 2 2 1 1 ? ? r r ? , 1 2 1 2 ? ? r r ? 1 2 1 2 ? ? r r ? 1 2 1 2 2 1 2 1 12 z z r r i ? ? ? ? ? ? ? ? 齿轮传动可简化为两轮以节圆相切并在切点 处无相对滑动，因而两轮的啮合点 M 1 与 M 2 恒具有 相同的速度与切向加速度。即 v 1 v 2 a 2t a 1t 或 因而从动轮的角速度和角加速度分别为 显然， ω 2 ， α 2 的转向分别与 ω 1 , α 1 相反。 传动比为 解 ： 例 题 5 ? 刚体的基本运动 ? 例题 33 n 1 Ⅳ Ⅰ Ⅱ Ⅲ 减速箱由四个齿轮构 成，如图所示。齿轮 Ⅱ 和 Ⅲ 安装在同一轴上，与轴一起 转动。各齿轮的齿数分别为 z 1 =36 ， z 2 =112 ， z 3 =32 和 z 4 =128 ，如主动轴 Ⅰ 的转速 n 1 =1 450 r ﹒ min － 1 ，试求从 动轮 Ⅳ 的转速 n 4 。 例 题 6 ? 刚体的基本运动 ? 例题 34 解： 用 n 1 ， n 2 ， n 3 和 n 4 分别表示各齿 轮的转速，且有 3 2 n n ? 应用齿轮的传动比公式，得 , 1 2 2 1 12 z z n n i ? ? 3 4 4 3 34 z z n n i ? ? 将两式相乘，得 3 1 4 2 4 2 3 1 z z z z n n n n ? 因为 n 2 = n 3 ， 于是从动轮 Ⅰ 到齿轮 Ⅳ 的传动比为 4 . 12 3 1 4 2 4 1 14 ? ? ? z z z z n n i 由图可见，从动轮 Ⅳ 和主动轮 Ⅰ 的转向相同。 最后，求得从动轮 Ⅳ 的转速为 min r 117 1 14 1 4 － ? ? ? i n n 例 题 6 ? 刚体的基本运动 ? 例题 n 1 Ⅳ Ⅰ Ⅱ Ⅲ 35 物体 A 和 B 以不可伸长的绳子分别 绕在半径 R A =50 cm 和 R B =30 cm 的滑轮上。 已知重物 A 具有匀加速度 a A =100 cm· s － 2 ， 且初速度 v A 0 =150 cm· s － 1 ，两者都向上。 试求：（ 1 ）滑轮在 t =3 s 内转过的转数， （ 2 ）当 t =3 s 时重物 B 的速度和走过的路 程，（ 3 ）当 t =0 时滑轮边缘上 C 点的加 速度。 O R A R B A B C 例 题 7 ? 刚体的基本运动 ? 例题 36 滑轮边缘上 C 点沿圆周的位移恒等于重物 A 的位移； C 点的速度和切向加速度分别等于 A 点 的速度和加速度的大小。故有 1 0 0 s cm 150 － ? ? ? A C v v 2 t s cm 100 － ? ? ? A C a a 可见滑轮的初角速度 s rad 3 1 0 0 － ? ? ? A C R v ? 滑轮的角加速度 ? 等于常量，等于 s rad 2 50 100 2 t － ? ? ? ? A C R a ? 1. 求滑轮在 3 s 内转过的转数。 解： 例 题 7 ? 刚体的基本运动 ? 例题 O R A R B C A B D v C 0 v A 0 a C t a A 1 运动学篇 第 七 章 刚体的基本运动 2 第七章 刚体的基本运动 ? 动画 ? 例题 3 第七章 刚体的基本运动 ? 动 画 4 ? 动画 第 7 章 刚体的基本运动 平移实例 5 ? 动画 第 7 章 刚体的基本运动 刚体的平移 6 ? 动画 第 7 章 刚体的基本运动 平移刚体各点的速度相同 7 ? 动画 第 7 章 刚体的基本运动 平移刚体各点的加速度相同 8 ? 动画 第 7 章 刚体的基本运动 平移实例 9 ? 动画 第 7 章 刚体的基本运动 平移和定轴转动实例 10 ? 动画 第 7 章 刚体的基本运动 定轴转动 11 ? 动画 第 7 章