小环C活套在OA杆和半径为R固定圆环上,此固定圆环与.pptVIP

补充例题:杆0A绕0点作定轴转动,小环C活套在OA 杆和半径为R的固定圆环上,此固定圆环与0A杆在同一平面 内且通过0点,已知0A杆与OO C在任一时刻的速度、加速度的 解:方法1:选直角坐标系 x=R(+cos20) [=-2RO sin 20 y=Rsin 26 y=2RBcos 26 2R O Ji=-2ROsin2B-4R02cos20 j=2ROcos sin 20 a=√x2+y2=2R 方法2:选取极坐标系 (以0为极点,0X为极轴,O为极角) C点的极坐标运动方程为:=-b OC=2RcosO cOSine l=6() Ve=re=2ROcosO 2Re r=-2ROsin6-2R02 cos0 a =r-re 2Resine-4re cose a=r6+2r0=2ROcos0-4R02 sin 0 a=√a2+a2=2R√2+40 方法3:选自然坐标系 取C点的已知轨道(大园环)为弧坐标,t=0时 C点位置(D点)为弧坐标的原点,并以角正向为弧坐 标的正方向,则C点的弧坐标运动方程为 s=DC= 2Re v=s=2Re a=s=2Re 4Re R 2R√B2+4 §4质点运动微分方程及其积分 The equation and their integration of motion of particle ◆质点:具有一定质量而不考虑其形状大小的物体 例如:研究卫星的轨道时,卫星=→质点 刚体作平动时,刚体一→质点 、牛顿三定律 明确 1.第一定律是第二定律所不可缺少的前提,因为第一定律为整 力学体系选定了一类特殊的参考系一—惯性参考系 2.第二定律中的质量是惯性质量,与万有引力中的质量相比,近年 来的实验结果已经证实相差不到10-12.爱因斯坦把引力质量等于 惯性质量作为广义相对论的基本公设 第一定律 第二定律 第三定律 自由质点有保持静止或匀质点受外力作用,其加速度两质点间的相互作用力 表速直线运动的性质,直到大小与合外力大小成正比,总是沿同一直线等值反 其它物体对它作用的合力与物体的惯性质量成反比,向的 述使它改变这种状态,加速度的方向与合外力方向 、惯性。质点具有保持其速、惯性质量m 1、作用力和反作用力是成 要 度不变的性质 、反映m和之间的定对出现,成对消失的。 力(物体之间相互作用)量关系 2、作用力和反作用力必定 是改变运动状态的原因 具有瞬时性、矢量性、属同一性质,作用在不同 加性。 质点上 关及受力 7克桂 态改变,惯性陪给出了运动状态改变,惯性及给出了相互作用力之间 系,是三大侵力的定量关系,是三大定律定量关系,是对第二定律 系定律中 和基础 的核心 的补充