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译文 基于可编程序控制器 (PLC)设计和实践的电梯控制系统 摘要 本文阐述了nine-storey 电梯控制系统的发展。控制系统采用PLC为 控制器,并采用并联调度规则基于“最小等待时间”来跑两电梯并联模式。 本文 绍了基本结构、控制原理和实现方法的PLC控制系统进行了详 细的 绍。给出了梯形图的关键方面的系统。该系统具有外围电路简 单,运行结果表明,系统的可靠性和性能的提高电 简 随着建筑技术的发展，楼房一座比一座高， 电梯自然成了高楼大厦垂直 运输的重要工具，承载着来往大厦里居住、办公、参 的人们可以舒适而又 快捷到达目的地的责任。 电梯控制系统在每一部 电梯的通顺安全的运行中 必不可少的，它决定电梯什么时候停层、开关门，以及处理紧急安全问题。 传统的电梯控制系统是继电器控制系统，它存在着诸如电路复杂、故障 率高和可靠性差的缺点，很大程度上影响了 电梯运行质量。因此，通过企业 的委托，我们用 PLC 改进了一座住宅楼继电器控制 电梯的 电气控制系统。结 果表明，改进后的系统运行更可靠，维修更方便了。 这篇论文详细的 绍了电梯 PLC 控制系统的基本结构、控制原理和实 现的方法。 1 系统结构 电梯控制系统的目的在于控制电梯的运动以便符合用户的需求。它主 要包括两部分： 电力驱动系统 电力驱动系统包括 电梯轿厢、牵引电机、 门电机、制动器和开关 电 路。我们在这采用新型的 LC 系列 AC 接触器代换旧接触器，用 PLC 软接触 器代换大量中间继电器，保留牵引电机的 电路。这样一来，就有效的克服了 原先控制柜响声大、噪音大等缺点。 信号控制系统 电梯的控制信号几乎都来自与 PLC。输入信号有：运行模式、运行的控 制信号、轿外呼叫、安全/保护信号、 门开/关信号以及平层信号等。像轿内外 呼叫的记录、显示、消除，轿厢位置的判断， 电梯的选层和上下行选择等所 有 电梯系统的控制功能都是由 PLC 系统实现。电梯的 PLC 信号控制系统框 图如右图2.1 所示。 2 图2.1 PLC 信号控制系统框图 一般来说，电梯运行情况有如下： （1）、一部电梯运行 电梯一般有三种工作状态 ：正常模式、防火模式和维护模式。维护模式 有最高优先级，只有在维护模式撤销时候，其他模式才开始实行；其次是防 火模式，当火警开关打开时，电梯必须马上返回底层或者基站，当火警开关 复位时返回正常模式运行；在正常模式下控制系统的基本任务就是命令 电梯 上下行、停层或启动、开门或者关门。不过有一定的约束：每一 电梯有对应每 层楼的一组九个按钮布置在轿厢控制面板上，当被按下要 电梯来到该层时 按钮就会变亮，当电梯来到该层时按钮灯灭。每一层（除了顶层和底层）有两 个按钮布置在层控制面板上，一个呼叫上行另外一个呼叫下行，按钮被按下 时变亮， 电梯运行到该层时熄灭，之后向呼叫方向运行。分布在轿厢和层控 3 制面板上的按钮用来控制电梯的运动。电梯不能跳过乘客要离开的楼层，不 可以停在无人呼叫的楼层，在运送轿厢内需要当前方向的乘客时候 电梯不能 改变方向，也不相应外呼直到送完，如果 电梯没有被呼叫，就关 门停靠在当 前的楼层。 （2）、两部电梯并联运行 这种情况下两部 电梯同时服务该大楼，每天分别在上午 7 点到 9 点和下 午 5 点到 7 点运行。电梯每到一层都会检测是否需要停下，当检测到停层的 需要时就会停靠该层。与此同时为了平衡停层的次数，两部电梯的运行会遵 循一定的调度原则。当有一电梯停在或正要停在某一楼层时候，另一 电梯就 不会停靠那层。电梯的正常运行通过电力驱动系统和逻辑控制系统来共同 实现的。 最小的等待时间算法 在 电梯系统的调度中，通常有两种控制任务。其一是电梯上下行、起停、 开关门的基本控制功能。其二是多部电梯并行的控制，组合电梯服务厅门和 轿厢呼叫的主要要求是服务到建筑的每一层楼，减少乘