机械振动6连续系统振动3轴扭转振动.pptVIP

第六章连续系统的振动 63轴的扭转振动  6.3轴的扭转振动 细长圆截面直杆在分布扭 f(x, t) 矩作用下作扭转振动 =+=(=====0 轴参数 截面的极惯性矩J 材料密度P切变模量G 微段dx受力 f(x,1):单位长度杆上分布的外力偶矩 假定振动过程中各横截面仍保持为平面 (x,1)为杆上距离原点x处的截面在时 刻t的角位移 截面处的扭矩为 微段绕轴线的转动惯量  达朗贝尔原理: f(,t) 24t o20 m rdx-M+fdx og-ef-e-0 a20 aM 微段dx受力 材料力学:M=G 代入,得: at- a (GJ)+f(x, t) 圆截面杆的扭转振动强迫振动方程 对于等直杆,抗扭转刚度G为常数 有:02O 0201 R/J(x, t) G剪切弹性波的 V。纵向传播速度  等直轴的扭转自由振动: f(a,t) 02O 20 9e=+=(H=+=e+e dx 方程形式与弦的横向振动、杆的纵向振动方程一样, 因此也有相同形式的解 e(x,D)=OG)F0=Csin ox+Dcos o.kAsin ot +Bcosot) 式中有四个待定常数,决定于初始条件和边界条件 利用边界条件可以求出C、D或一个常数和固有频率J 其边界条件与杆的纵向振动相似,有固定端、自由端、弹性 载荷端