实验八步进电机驱动实验.docVIP

实验八 步进电机驱动实验 一.实验要求 利用8255的PC口PC0-PC3轮流输出脉冲序列，实验机上键盘控制步进电机的转速和转动方向。 二.实验目的 1.了解控制步进电机的基本原理。 2.掌握控制步进电机转动的编程方法。 三.实验电路及连线 CS8255接200H，CS8279已固定接至238H。PC0-PC3接至SMA-SMD。 四.实验说明 1. 本实验提供的程序是供四相步进电机使用。本实验使用的步进电机用直流+12V电压，电机线圈由A、B、C、D四相组成。 2. 驱动方式为四相单四拍方式,各线圈通电顺序如下表。表中首先向A相线圈输入驱动电流，接着向B，C，D线圈通电，最后又返回到A相线圈驱动，按这种顺序轮流切换，电机轴按顺时针方向旋转。若通电顺序相反，则电机轴按逆时针方向旋转。 顺序/相 A B C D 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 2 1 1 0 1 3 1 1 1 0 3. 在运行过程中，可按动小键盘的“0─9”数码键，控制步进电机的转速，按“B或C”键控制步进电机的方向，按“F” 五.实验程序框图