2机械控制工程基础第二章答案ppt版.pptxVIP

习 题 什么是线性系统?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的 系统中, xo 表示系统输出, xi 表示系统输入,哪些是线性系统? (1) ?x?o ? 2 xo x?o ? 2 xo ? 2 xi (2) ?x?o ? 2 x?o ? 2 txo ? 2 xi (3) ?x?o ? 2 x?o ? 2 xo ? 2 xi (4) ?x?o ? 2 xo x?o ? 2 txo ? 2 xi 解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的 一个最重要特性就是它满足叠加原理。该题中（2）和（3）是线性系 统。 图（题 2.2）中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的 微分方程，图中 xi 表示输入位移， xo 表示输出位移，假设输出端无 负载效应。;即;;4;;若令;?;;解：对题 2.4(a)系统，可列出相应的方程。;则;;2.12 求图（题 2.12）所示两系统的传递函数。 ;C;控制系数的传递函数方框图，并由方框图求取传递函数;;;;;令;;;方法二：利用方框图简化规则，有图（题 2.18.b）;;;2.21 设描述系统的微分方程为;;