数码相机标定新方法.docVIP

———科协论坛·2009年第7期(下—— —1 引言 随着数字图像处理和模式识别技术的发展,数码相机定位技术已成为智能交通系统的重要组成部分和研究课题之一。其实质是确定三维物体的世界坐标系到数码相机像坐标系的映射关系。根据不同的数码相机模型,已有的定位技术可分为线性标定、非线性标定和两步法。线性标定不考虑镜头畸变,简单快速,但精度低;非线性标定考虑了畸变参数,但计算繁琐,速度慢;两步法介于两者之间,采用由粗到精策略,是一种比较灵活的方法。根据有无标定物,摄像机标定可分为自标定方法和基于主动视觉的标定方法、基于标定物的方法。相对于前两者,后者的优点是可以使用任意的数码相机模型,标定精度高。 我们基于数码相机成像原理,提出一种“随机搜索匹配”的数码相机标定新方法。实验结果表明,该方法操作简单,稳定性高,对空间点测量达到较高精度,可广泛应用于各种立体测量中。2数码相机标定 数码相机内部有多面透镜或反射镜,在不影响功能的情况下可以将其简化为一面凸透镜。任意物点的成像点是由从物点发射并穿过透镜的全部光线汇聚而成。但是物点在数码相机中的成像点有可能不会全部落在投影面上,即当像平面和投影面不重合时,会使成像点在投影面上的像变得模糊,其成像形状相对于原物出现拉伸扭曲变化。但是实际情况中可以忽略像平面和投影面不重合的差异。 所谓数码相机标定,是指利用数码相机拍摄物体的相片确定物体表面某些特征点的位置