电动机驱动的输送带设计..docx

?电机传动设计》 课程设计任务书 姓名 学号 上海电视大学 2013年6月 目录 TOC \o 1-5 \h \z 一、课程设计概述 3 装配输送机及传动布置 4 1.3 I/O端口配置 5 三、 课程设计要求 5 四、 课程设计步骤 5 \o Current Document 电动机额定功率、转速、电压参数 10 五、 课程设计小结 15 一、课程设计概述 电气传动技术课程是本专业的一门专业课， 主要讲述交、 直流电 动机原理及其应用， 是一门实践性很强的课程， 通过电气传动技术的 课程设计，掌握在工厂设备中电动机的选择、校验和计算。 课程设计模拟工厂常用的生产流水线， 设计一条电动机驱动的输 送带，根据加工工艺要求，在输送带上的工件大小和重量是变化的， 输送的位置和距离根据不同的要求， 有所变化， 要求正确的选择电动 机的额定功率、转速、工作制以及考虑生产现场的实际条件，需要采 取的措施。 二、课程设计任务 有一条生产流水线的输送带如下图所示，在装料点 0，按生产节 拍依次装上各种电动机的零配件：A转子、B定子、C前端盖、D后 端盖、 E 底座。分别要求送到工位 1、工位 2、工位 3、工位 4、工位 5 进行加工装配。输送带采取带上无零配件的空载启动，在传送中， 自动控制系统使输送带上始终只有一个零配件， 而且两个零配件传送 过程中无间隔、停顿。各种零配件依次送完后，再重复循环传送，… 传动系统设计参数： 空载负载力矩 TLo/ = 1000N ? m 输送带的输送速度 v = 7.5m/mi n; 输送带的加速度 dv/dt = 0.05m/s2； 电源供电电压 3相380V、变压器容量13Kva 电压波动安全系数 0.75。  米用齿轮减速箱，参数见表1: 表1 名称 2 GD (N ? m2) 传动参数 传动效率 0「 电动机 r 5（初选）: 1 带轮⑴ 1 C 60 n 1=0.87 2 带轮⑵ 3 C 248 3 : 齿轮⑶ 1 18齿 n 2=0.91 4 齿轮⑷ 4 89齿 5 齿轮⑸ 2 20齿 n 3=0.9 6 : 齿轮⑹ 7 101齿 7 送带轮 56 0 254mm 工艺要求送料的次序和位置见表 2： 表2： 负载Tl/ GD2 (N ? M / N ? M2) 工位 距离 工艺十一 工位1 工位2 工位3 工位4 工位5 工步1 C前端盖 200 / 70 L5=15M 工步2 D后端盖 400/ 150 L4=14M 工步3 A转子 1000/300 L3=11M 工步4 E底座 700 / 240 L2=8M 工步5 B定子 1800/600 L1=5M 传动系统的减速装置第一级米用减速米用皮带轮，第二和第二级 传动系统的减速装置第一级米用减速米用皮带轮，第二和第二级 假设四极交流电动机转速 1470 r/min、六极970 r/min，功率以 0.1KW分档，TsTn=1.2, Tmax/TN=2,电源电压波动安全系数 0.75 （计算中保留两位小数点） 三、课程设计要求 根据输送机的启动和送料过程中给出的阻力矩和飞轮转矩， 在保 证启动过程和送料过程中系统要求的速度和加速度的条件下，设计、 计算所需的电动机力矩，然后分析负载特性，选择电动机的工作制， 确定电动机的额定功率、转速，最后在车间供电条件下，以及可能出 现的供电电压不稳的特殊情况下，选择电动机的类型、电压、启动方 式。 四、课程设计步骤 1当输送带加速度=0.05m/s2时，计算电动机在空载条件下的启 动转矩、负载转矩、飞轮转矩、转速和功率； （1）求出各级传动机构速比j 带轮（1）和带轮（2）的速比; j12248 j12 248 60 = 4.1 带轮（1）到齿轮（4）的速比； TOC \o 1-5 \h \z .. 89 j14 = j12 j 34 二 4.1 20.3 18 带轮（1）到齿轮（6）的速比； 101 jL 二 j16 二 j14j56 = 20.3 103 20 电动机轴的飞轮转矩； 2 2 2 2 GDm =GD° +GD1 =5+1=6N m 带轮（2）和带轮（3）的飞轮转矩； GD；3 =GD；GD；=3 1 =4N m2 带轮（4）和带轮（5）的飞轮转矩; GD：二 GD： GD； = 4 2 = 6N m2 带轮（6）和送带轮的飞轮转矩; 2 2 2 2 GDl=GD6 GD7=7 56=63N m 总的飞轮转矩; GD；= GDM GD；= GDM 2 45 GDI . gd45 gd2 J12 Jl4 Jl =6 ―4-总的传动效率:= 0.87 0.91 0.9 =0.713空载负载转矩:加速度:LMJl l =6 ―4- 总的传动效率: = 0.87 0.91 0