- 99
- 0
- 约1.85千字
- 约 6页
- 2020-07-21 发布于广东
- 举报
学 海 无 涯
运料小车的程序控制
(2)、I/O 端子接线图
(3)、梯形图
1
0
启动
起始状态
一、实验目的
熟悉时间控制和行程控制的原则。
掌握定时器指令的使用方法。
掌握顺序控制继电器指令(SCR)的编程方法。 二、实验器材
计算机一台;S7-200PLC 一台;PC/PPI 编程电缆一根;模拟输入开关一套;JD-PLC3 运料 小车实验模板一块;导线若干。
三、实验步骤
按 I/O 接线图进行接线。
输入运料小车的控制程序,编译下载后,调试该程序。
按运料小车的顺序功能图调试程序。调试时,用模拟开关模拟输入信号,特别要注意模 拟行程开关SQ1 和 SQ2 状态的变化。注意观察输入、输出状态指示灯(或输入信号、输出 负载)的状态变化是否与顺序功能图一致。便于观察,也可点击“程序状态”按钮进行调试。
(1)、顺序功能图
压SQ1
装料
15s
2 右行
SQ2
3 卸料
10s
4 左行
SQ1
1L
1M
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
SB1
SQ1 SQ2
YV1 YV2 KM1 KM2
FR1
SB2
1
1M
1L
学 海 无 涯
2
学 海 无 涯
3
学 海 无 涯
TITLE=程序注释 Network 1 // 网络标题 STL 语言
// 初始化,启动 S0.1
4
LD
I0.0
A
I0.2
A
原创力文档

文档评论(0)