基于51单片机的步进电机控制设计报告(说明书)及源程序PPT版.pptxVIP

学 海 无 涯 ;学 海 无 涯 通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时也可以通过控制脉冲频 率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机的种类 步进电机分永磁式（PM）、反应式（VR）、和混合式（HB）三种。永磁式步进一般为 两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5 度 或 15 度；反应式步进一般为三相，可实现大 转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家 80 年代已被淘 汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般 为 1.8 度而五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应用最为广泛。 步进电机的特点 精度高 一般的步进电机的精度为步进角的 3-5%，且不累积。可在宽广的频率范围 内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反 转控制及制动等，这是步进电动机最突 出的优点 过载性好 其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速 度下降的情况，所以步进电机使用在对速度和位置都有严格要求的场合； 控制方便 步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显，这样就给计算 机控制带来了很大的方便，反过来，计算机的出现也为步进电机开辟了更为广阔的使用市场； 整机结构简单 传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用步进电 机后，使得整