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ADT 智能球通讯协议
拨特率: 9600 baud/s . 方式RS-485
通讯格式说明:
数据1, 数据2, 数据3, 数据4, 数据5, 数据6(校验和).
校验和chu=数据1+数据2+数据3+数据4+数据5.
操作云台镜头指令以不超过300毫秒间隔连续发送.
1,水平,垂直动作
数据: CA1 CA2 MI SLR KB CH
CA1: 摄象机号
CA2: 00
MI: 功能值(上:01,下:02,左:04,右:08,左下:06,右上:09,右下:0A)
SLD: 云台上下速度值(00-32)
SLR: 云台左右速度值(00-32)
KB: 键盘号
2,镜头动作光圈+/-,变倍+/-,聚焦+/-.
数据: CA1 CA2 MI SLR KB CH
CA1: 摄象机号
CA2: 00
MI: 功能值(光圈+/-:0B/0C . 聚焦+/-:0D/0E. 变倍+/-: 0F/10)
SLD: 00
SLR: 00
KB: 键盘号
3,水平垂直/镜头动作停.
数据: CA1 CA2 MI SLR KB CH
CA1: 摄象机号(01-FF)
CA2: 00
MI: 00
SLD: 00
SLR: 00
4,水平自动扫描开/关.
数据: CA1 CA2 MI SLR KB CH
MI: 11/12
5,设置预制位
数据: CA1 CA2 MI SLR KB CH
MI: 16
PR: 预制位(1-40)
6,调用预制位
数据: CA1 CA2 MI SLR KB CH
MI: 17
PR: 预制位
7清除预制位
数据: CA1 CA2 MI SLR KB CH
MI: 18
PR: (00-40H)
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