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机电一体化专业教学资源库 工业机器人调试 机电一体化专业教学资源库 机电一体化专业教学资源库 工业机器人调试 ——02示教器的使用 ABB机器人示教器 示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，也是我们最常打交道的控制装置。 示教器解说： A 连接电缆 B 触摸屏 C 急停开关 D 手动操作摇杆 E 数据备份用USB接口 F 使能器按钮 H 示教器复位按钮 G 触摸屏用笔 什么是示教器？ 如何手持示教器 示教器的使能器 使能器按钮的作用 使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置。 只有在按下使能器按钮，并保持在“电机开启”的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。 当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，则机器人会马上停下来，保证安全。 使能器按钮分了两档，在手动状态下第一档按下去，机器人将处于电机开启状态。 第二档按下去以后，机器人又处于防护装置停止状态。 示教器摇杆的操作技巧 操纵杆的使用技巧：我们可以将机器人的操纵杆比作汽车的油门，操纵杆的操纵幅度是与机器人的运动速度相关的。 操纵幅度较小则机器人运动速度较慢。 操纵幅度较大则机器人运动速度较快。 所以大家在操作的时候，尽量以操纵小幅度使机器人慢慢运动，开始我们的手动操纵学习。 机电一体化专业教学资源库 工业机器人调试 机电一体化专业教学资源库 机电一体化专业教学资源库
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