AD机械手操作培训.pdf

AD系列多功能机械手 机械原理及操作 AD系列 AD 系列机械手 机械手由5大部分构成 ： 电控单元 气控单元 前后单元 主臂单元 副臂单元 走行单元 AD系列 电控单元： 电控单元负责控制整个机械手动作和成型机、其他外接设备的链锁。 AD系列机械手使用单相200V~220V交流电压。 输入输出为直流24V 采用低电频输出方式 更好的保护基板,即使操作失误也不 把基板烧坏。 气控单元： 气控单元是执行电控单元发出的指令，通过电磁阀的动作来完成机械手动作。 前后单元、主臂单元、副臂单元、走行单元： 通过系统程序控制伺服马达和压缩空气使手臂和走行完成整套取出动作。 AD系列 AD操作系统： AD系统由机板和 操作手控器构成 AD系列 手控器的操作 电源指示灯POWER （绿） 急停开关 ：出现紧急情况时， 自动指示灯AUTO （蓝） 请按此开关，机器总电源切 警报指示灯ALARM （红） 断，所有动作立即停止。排 除问题后，将急停开关向右 旋转，开关弹起。关掉电源 使能开关：防止误操作， 开关再次打开，此时整个机 手动操作键与其同时按下 器将再次供电。在有气压并 时才有效。 且机器不在上升限的位置时 按此开关，两手臂会到达上 升限，请特别注意 键盘设定条件的变更及进行 自动、手动的操作时使用。 AD系列 手控器的操作 AD系列 手控器的操作 AD系列 手控器的操作 AD系列 手控器的操作 飞飞模式设定 定时器设定 区域限定 I/O监视 警报记录 位置设定 操作作业标准： 1 ：开机原点复归 2 ：行程限位设定 3 ：模式设定 4 ：调整手臂位置 5 ：轴位置设置 6 ：步进以及全自动运行 7 ：定时器的设置 8 ：警报解除方法 以普通的三板模，机械手主臂吸取产品，副臂夹水口为例 1.开机原点复归 1:开电后，确认原点复归所需 信号正常后，按下使能开关同