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ProNet 系列交流伺服用户手册
附 录 A
参 数
A.1 参数一览表
参数号 名称及说明 单位 设定范围 出厂值 设定值
二进制位参
Pn000.0：参数伺服 ON
Pn000 Pn000.1：禁止正转输入信号 （P-OT） — 0~1111 b0000 b0110
Pn000.2：禁止反转输入信号 （N-OT）
Pn000.3：瞬间停电时输出伺服报警输出 （ALM）
二进制位参
Pn001.0：CCW,CW 选择
Pn001 Pn001.1：模拟速度限制使能 — 0~1111 b0000 b0000
Pn001.2：模拟扭矩限制使能
Pn001.3：第二电子齿轮使能
二进制位参
Pn002.0：电子齿轮切换方式
Pn002 Pn002.1：保留 厂家使用 — 0~0111 b0010 b0010
Pn002.2：绝对值编码器的选择
Pn002.3：保留 厂家使用
二进制位参
Pn003.0：保留 厂家使用
Pn003 Pn003.1：保留 厂家使用 — 0~1111 b0000 b1000
Pn003.2：低速补偿
Pn003.3：过载增强
16 进制位参
Pn004.0: 停止方式
Pn004 Pn004.1: 偏差计数器清零方式 — 0~0x3425 H0000 H0100
Pn004.2: 指令脉冲形式
Pn004.3: 脉冲取反
16 进制位参
Pn005.0: 扭矩前馈形式
Pn005.1: 控制方式
[0] 速度控制(模拟指令)
Pn005 — 0~0x33E3 H1010 H1010
[1] 位置控制(脉冲列指令)
[2] 扭矩控制(模拟指令)
[3] 速度控制(接点指令)←→速度控制(零指令)
[4] 速度控制(接点指令)←→速度控制(模拟指令)
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ProNet 系列交流伺服用户手册
参数号 名称及说明 单位 设定范围 出厂值 设定值
[5] 速度控制(接点指令)←→位置控制(脉冲列指令)
[6] 速度控制(接点指令)←→扭矩控制(模拟指令)
[7] 位置控制(脉冲列指令)←→速度控制(模拟指令)
[8] 位置控制(脉冲列指令)←→扭矩控制(模拟指令)
[9] 扭矩控制(模拟指令)←→速度控制(模拟指令)
[A] 速度控制(模拟指令)←→零钳位控制
[B] 位置控制(脉冲列指令)←→位置控制(脉冲禁止)
[C] 位置控制(接点指令)
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