机器人硬件说明书1.0.docx

广东拓斯达科技股份有限公司 PAGE PAGE 3 广东拓斯达科技股份有限公司 PAGE PAGE 26 机器人控制系统硬件使用手册 安全注意事项 使用本产品前（安装，运转，保养，检修），请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。 本说明书中的安全注意事项分为“危险”，“注意”，“强制”，“禁止”四类分别记载。 危险误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。 注意误操作时有危险，可能发生中等程度伤害或轻伤事故。 强制必须遵守的事项。 禁止禁止的事项。 说明一下，即使是“注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。甚至在有些地方就连“注意”或“危险”等内容都未记载，也是用户必须严格遵守的事项。 危险 1、操作机器人前，按下示教编程器上的急停键， 并确认伺服主电源被切断，电机处于失电并抱闸状态。伺服电源切断后，示教编程器上会显示相关报警信息。紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。 示教器上的急停按钮 电气控制柜上的急停按钮 示教器状态信息栏 2、解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 图：解除急停状态 3、在机器人动作范围内示教时，请遵守以下原则： (1)保持从正面观看机器人。 (2)严格遵守操作步骤，考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。 (3)确保设置躲避场所，以防万一。 (4)由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 4、为避免人体被电击或产品被损坏，在每次对产品进行拔插或重新配置时，需断电。在您连接或拔除任何设备组件前，需确定所有的电源线事先已被拔掉。 5、为避免频繁开关机对产品造成不必要的损伤，关机后，应至少等待30秒后再开机。 6、进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作： (1)机器人控制柜接通电源时。 (2)用示教编程器操作机器人时。 (3)试运行时。 (4)自动再现时。 (5)不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另外，发生异常时，请立即按下急停键。 7、系统必须接地线，否则有可能发生火灾、触电事故。 注意 1、操作机器人必须确认： (1)操作人员是否接受过机器人操作的相关培训 (2)对机器人的运动特性有足够的认识， (3)对机器人的危险性有足够的了解， (4)未酒后上岗 2、进行机器人示教作业前要检查以下事项，有异常应及时修理或采取其他必要措施： (1)机器人动作有无异常。 (2)原点是否校准正确。 (3)与机器人相关联的外部辅助设备是否正常。 3、示教器用完后需放回原处，并确保放置牢固。 如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。防止示教器意外跌落造成机器人误动作，从而引发人身伤害或设备损坏事故。 4、不要强制扳动、悬吊、骑坐机器人，否则有可能发生人员伤害或者设备损坏。 5、绝不要倚靠在控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则可能发生意想不到的动作，造成人员伤害或者设备损坏。 6、通电中，禁止未受培训的人员触摸控制柜和手持器（示教编程器），以免因机器人发生意想不到的动作，导致人员伤害或者设备损坏。 强制 安全操作规程: 1、所有机器人系统的操作者，都应该参加本系统的培训，学习安全防护措施和使用机器人的功能。 2、在开始运行机器人之前，确认机器人和外围设备周围没有异常或者危险状况。 3、在进入操作区域内工作前，即便机器人没有运行，也要关掉电源，或者按下停止或急停按钮。 4、当在机器人工作区编程时，设置相应看守，保证机器人能在紧急情况，迅速停止。示教和点动机器人时不要带手套操作，点动机器人时要尽量采用低速操作，遇异常情况时可有效控制机器人停止。 5、必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，以便在紧急情况下能准确地按下这些按钮。 6、永远不要认为机器人处于停止状态时其程序就已经完成，因为此时机器人很有可能 是在等待让它继续运动的输入信号。 禁止 1、安