拓斯达机器人说明书--硬件手册.pdfVIP

广东拓斯达科技股份有限公司 机器人控制系统硬件使用手册 安全注意事项 使用本产品前 （安装，运转，保养，检修），请务必熟读并全部掌握本说明 书和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。 “ ” “ ” “ ” “ ” 本说明书中的安全注意事项分为 危险 ， 注意 ， 强制 ， 禁止 四类分别 记载。 危险误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。 注意误操作时有危险，可能发生中等程度伤害或轻伤事故。 强制必须遵守的事项。 禁止禁止的事项。 说明一下，即使是“注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果， “ 因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。甚至在有些地方就连 注 ” “ ” 意 或 危险 等内容都未记载，也是用户必须严格遵守的事项。 危险 1、操作机器人前，按下示教编程器上的急停键，并确认伺服主电源被切断， 电机处于失电并抱闸状态。伺服电源切断后，示教编程器上会显示相关报警信息。 紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。 示教器上的急停按钮 电气控制柜上的急停按钮 1 广东拓斯达科技股份有限公司 示教器状态信息栏 2、解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电 源。由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 图：解除急停状态 3、在机器人动作范围内示教时，请遵守以下原则： (1)保持从正面观看机器人。 (2)严格遵守操作步骤，考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方 案。 (3)确保设置躲避场所，以防万一。 (4)由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 4、为避免人体被电击或产品被损坏，在每次对产品进行拔插或重新配置时， 需断电。在您连接或拔除任何设备组件前，需确定所有的电源线事先已被拔掉。 5、为避免频繁开关机对产品造成不必要的损伤，关机后，应至少等待30 秒后再开机。 6、进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安 全位置操作： (1)机器人控制柜接通电源时。 (2)用示教编程器操作机器人时。 (3)试运行时。 (4)自动再现时。 (5)不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身 伤害事故。另外，发生异常时，请立即按下急停键。 7、系统必须接地线，否则有可能发生火灾、触电事故。 注意 1、操作机器人必须确认： 2 广东拓斯达科技股份有限公司 (1)操作人员是否接受过机器人操作的相关培训 (2)对机器人的运动特性有足够的认识， (3)对机器人的危险性有足够的了解， (4)未酒后上岗 2、进行机器人示教作业前要检查以下事项，有异常应及时修理或采取其他 必要措施： (1)机器人动作有无异常。 (2)原点是否校准正确。 (3)与机器人相关联的外部辅助设备是否正常。 3、示教器用完后需放回原处，并确保放置牢固。 如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教编程 器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。防止示教 器意外跌落造成机器人误动作，从而引发人身伤害或设备损坏事故。 4、不要强制扳动、悬吊、骑坐机器人，否则有可能发生人员伤害或者设备