完整版无人机飞控基本构成.pptVIP

飞行器控制器构成 常见的无人机飞控传感器 陀螺仪 气压计 加速度计 电子罗盘 GPS 陀螺仪（角速度计） 基于角动量守恒的理论， 用高速回转体的动量矩敏感 壳体相对惯性空间绕正交于 自转轴的一个或二个轴的角 运动检测装置。 传统机械陀螺仪示意 陀螺仪种类 机械陀螺仪 光纤陀螺仪 MEMS 陀螺仪 陀螺仪常见的使用领域 “某米”九号平衡车 火箭 / 导弹 “某米”运动手环 加速度计 加速度传感器是一种 能够测量加速度的传感器 传感器在加速过程中，通 过对质量块所受惯性力的 测量，利用牛顿第二定律 获得加速度值。 加速度计基本原理 惯性测量单元（ IMU ） 惯性测量单元是测量物体三 轴姿态角 ( 或角速率 ) 以及加速度 的装置。一般的，一个 IMU 包 含了三个单轴的加速度计和三 个单轴的陀螺，加速度计检测 物体在载体坐标系统独立三轴 的加速度信号，而陀螺检测载 体相对于导航坐标系的角速度 信号，测量物体在三维空间中 的角速度和加速度，并以此解 算出物体的姿态。 气压计 根据大气压强检测检测当前高度的装置。 磁力计（ Magnetic 、 M-Sensor ）也叫 地磁、磁感器，可用于测试磁场强度 和方向，定位设备的方位，磁力计的 原理跟指南针原理类似，可以测量出 当前设备与东南西北四个方向上的夹 角。 磁力计（电子罗盘） 卫星定位系统 GPS GPS 是英文 Global Pos