完整版RANSAC算法详解.docVIP

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给定两个点与的坐标确定这两点所构成的直线要求对于输入的任意点都可以判断它是否在该直线上初中解析几何知识告诉我们判断一个点在直线上只需其与直线上任意两点点斜率都相同即可实际操作当中往往会先根据已知的两点算出直线的表达式点斜式截距式等等然后通过向量计算即可方便地判断是否在该直线上生产实践中的数据往往会有一定的偏差例如我们知道两个变量与之间呈线性关系我们想确定参数与的具体值通过实验可以得到一组与的测试值虽然理论上两个未知数的方程只需要两组值即可确认但由于系统误差的原因任意取两点算出的与的值都不尽相同我

给定两个点p1与p2的坐标,确定这两点所构成的直线,要求对于输入的任意点p3,都可以判断它是否在该直线上。初中解析几何知识告诉我们,判断一个点在 直线上,只需其与直线上任意两点点斜率都相同即可。实际操作当中,往往会先根据已知的两点算出直线的表达式(点斜式、截距式等等),然后通过向量计算即可 方便地判断p3是否在该直线上。 生产实践中的数据往往会有一定的偏差。例如我们知道两个变量X与Y之间呈线性关系,Y=aX+b,我们想确定参数a与b的具体值。通过实验,可以 得到一组X与Y的测试值。虽然理论上两个未知数的方程只需要两组值即可确认,但由于系统误差的原因,任意取两点算出

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