自动控制原理课后习题答案解析王万良版.docxVIP

WORD 完美格式 1.2 根据题 1.2 图所示的电动机速度控制系统工作原理 （1）将 a,b 与 c,d 用线连接成负反馈系统； （ 2 ） 画 出 系 统 框 图 。 电动机 - u r a b 器 大 放 u a M 负载 测速 发电机 TG c d - 解： （1） a 接 d,b 接 c. （2）系 统 框 图 如 下 u r u ua n 放大器 电动机 - u f 测速发电机 1.3 题 1.3 图所示为液位自动控制系统原理示意图。在任何情况 下，希望页面高度 c 维持不变， 说明系统工作原理并画出系统框 图。 ..整理分享 .. WORD 完美格式 控制阀 Q 1 浮子 电位器 减速器 - c 电动机 SM 用水开关 Q 2 i f - 解： 工作原理：当打开用水开关时，液面下降，浮子下降，从而通过电位器分压，使得电动机 两端出现正向电压， 电动机正转带动减速器旋转， 开大控制阀， 使得进水量增加， 液面上升。 同理，当液面上升时，浮子上升，通过电位器，使得电动机两端出现负向电压，从而带动减 速器反向转动控制阀，减小进水量，从而达到稳定液面的目的。 系 统 框 图 如 下 ： u r u 电动机 减速器 控制阀 水箱 c - u f 电位器 浮子 2.1 试求下列函数的拉式变换，设 t0 时，x(t)=0: 2 (1) x(t)=2+3t+4t 解： X(S)=