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《自动控制理论》课程习题集１ 《自动控制理论》课程习题集 C. 0ζ1 D. 0≤ ζ≤ 1 7. 当（ B ）时，输出C (t)等幅自由振荡，称为无阻尼振荡。 一、单选题 A. ζ=1 B. ζ=0 C. 0ζ1 D. 0≤ ζ≤ 1 1. 下列不属于自动控制基本方式的是（ B ）。 8. 若二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值， 则两个极点位于位 A．开环控制 B．随动控制 于（ D ）。 C．复合控制 D．闭环控制 A. 虚轴正半轴 B. 实正半轴 2. 自动控制系统的（ A ）是系统工作的必要条件。 C. 虚轴负半轴 D. 实轴负半轴 A．稳定性 B．动态特性 9. 线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具 C．稳态特性 D．瞬态特性 有（ B ）。 3. 在（ D ）的情况下应尽量采用开环控制系统。 A. 实部为正 B. 实部为负 A. 系统的扰动量影响不大 B. 系统的扰动量大且 C. 虚部为正 D. 虚部为负 无法预计 10. 下列说法正确的是：系统的开环增益（ B ）。 C. 闭环系统不稳定 D. 系统的扰动量可以 A. 越大系统的动态特性越好 B. 越大系统的稳态特 预计并能进行补偿性越好 4. 系统的其传递函数（ B ）。 C. 越大系统的阻尼越小 D. 越小系统的稳态特 A. 与输入信号有关B. 只取决于系统结构 性越好 和元件的参数 1