Haier20080529 ——滚筒洗衣机通讯协议[1].pdfVIP

滚筒洗衣机用异步通讯协议 （V1.0） 编制 审核 会签 批准 青岛海尔科技有限公司 2007年05月30 日 软件版本 ：WORD2003 适用范围： 此通讯协议适用于滚筒洗衣机通用电源板平台和主控板之间的通讯。 通讯方式： 通讯采用UART 的半双工方式，TxD 和RxD 用一根共有的通讯线，以主从方式进行数据传送。 由于 洗涤流程，用户控制等功能集中在主控板上，而负载的驱动、开关等功能集中在电源板上，所以定义主控 板为主机（Master ），电源板为从机（Slave ）。主机负责向从机发送控制指令及查询从机状态的指令， 从机则根据收到的指令完成负载的开关、电机转停的设定等功能，并向主机反馈控制状态。 数据传送从用帧的方式，每一帧为10 位，如图1 所示，其中包括1 位起始位(以低电平表示)、8 位有效数据位（高电平表示“1” ，低电平表示“0” ）和1 位停止位(以高电平表示)。UART 波特率采 用1200bps ，即每个数据位的传送时间”FL”约为0.833ms。 接收方以接收到第一个低电平（起始位）标志通讯的开始，以准备接收后面的8 位有效数据。 FL 图1 数据校验： 考虑到通用电源板需和多种主控板进行匹配，为进一步降低通讯中的误码率，此异步半双工串口通 讯的数据校验采用8 位CRC 校验，其生成多项式为x8 + x7 + x4 + x3 + x + 1 (0x19B) ，校验初始值 为0x00。发送方完成一次完整的数据发送后，接受方所得到的有效数据最多为8 字节。 由生成多项式0x19B 所得的8 位CRC 校验码如下表所示： CrcTable[ 256 ] = □ { 0x00, 0x9b, 0xad, 0x36, 0xc1, 0x5a, 0x6c, 0xf7, 0x19, 0x82, 0xb4, 0x2f, 0xd8, 0x43, 0x75, 0xee, 0x32, 0xa9, 0x9f, 0x04, 0xf3, 0x68, 0x5e, 0xc5, 0x2b, 0xb0, 0x86, 0x1d, 0xea, 0x71, 0x47, 0xdc, 0x64, 0xff, 0xc9, 0x52, 0xa5, 0x3e, 0x08, 0x93, 0x7d, 0xe6, 0xd0, 0x4b, 0xbc, 0x27, 0x11, 0x8a, 0x56, 0xcd, 0xfb, 0x60, 0x97, 0x0c, 0x3a, 0xa1, 0x4f, 0xd4, 0xe2, 0x79, 0x8e, 0x15, 0x23, 0xb8, 0xc8, 0x53, 0x65, 0xfe, 0x09, 0x92, 0xa4, 0x3f, 0xd1, 0x4a, 0x7c, 0xe7, 0x10, 0x8b, 0xbd, 0x26, 0xfa, 0x61, 0x57, 0xcc, 0x3b, 0xa0, 0x96, 0x0d, 0xe3, 0x78, 0x4e, 0xd5, 0x22, 0xb9, 0x8f, 0x14, 0xac, 0x37, 0x01, 0x9a, 0x6d, 0xf6, 0xc0, 0x5b, 0xb5, 0x2e, 0x18, 0x83, 0x74, 0xef, 0xd9, 0x42, 0x9e, 0x05, 0x33, 0xa8, 0x5f, 0xc4, 0xf2, 0x69, 0x87, 0x1c, 0x2a, 0xb1, 0x46, 0xdd, 0xeb, 0x70, 0x0b, 0x90, 0xa6, 0x3d, 0xca, 0x51, 0x67, 0xfc, 0x12, 0x89, 0xbf, 0x24, 0xd3, 0x48