控制系统工程实验 文档资料.ppt

控 制 系 统 工 程 实 验 实验名称 二阶系统的动态性能测试 ? 实验地点 :501 实验目的 ? 掌握电子模拟电路的构成方法，熟悉电子模 拟计算机的使用 ? 观察和记录系统的阶跃响应，分析参数变化 对系统的性能影响 实验仪器及设备 ? JM-1 自动控制原理模拟学习机 ? 计算机 ? 数字三用表 预习报告要求 1. 根据系统框图和“ JM-1 自动控制模拟学习机” 面板图，选择合适元件，设计系统的电子模拟 电路图； 2. 对原系统进行时域性能分析，分析增益变化对 系统性能的影响； 3. 预习超前校正网络的特性与作用； 4. 预习“自动控制系统虚拟实验平台”中的时域 曲线显示功能。 ? 系统框图 : ＋ 10/(0.625s+1) 1/s + 10/(0.625s+1) 1/s 1u 100k 330k 提示 ： 因为模拟机上运放都只有单端输入方式，且均 是从负端输入，所以每个运放都具有倒相功能，因此 负反馈支路的运放个数一定是奇数级 。 ? ? ? 1 A 2 A 3 A 1 R 2 R K 160 K 625 F ? 10 F ? 1 K 100 K 100 K 100 K 100 a b K 3 3 0 K 1 0 0 F ? 1 a b 超前校正网络 实验内容和步骤 1. 在 JM-1 自动控制原理模拟学习机上搭试原系统的 模拟电路 ; 2. 测试原系统的阶跃响应； 3. 改变系统增益，将 R2 调至 3*R2 ，记录系统的阶 跃响应； 4. 在原系统的 a 、 b 两点间，串入超前校正网络，并 将 R2 调至 5*R2 ，记录校正后系统的阶跃响应。 注意事项 ? 不准使用个人计算机存储设备，以防病毒； ? 说明：虚拟实验平台的软件界面与数据采集板的引出接口（端子板）的各通道对 应关系： 端子板 软件界面 控制系统（模拟机） D/A 通道： D/A1 信号发生器的输出 1 Ui D/A2 信号发生器的输出 2 A/D 通道： CH0 示波器的输入 1 Uo CH1 示波器的输入 2 共地： AGND 曲线打印 ? 注意 ：记录曲线时，应适当调节显示窗口，使曲线 显示完整，且较为清晰，便于读数。 ? 用“ BASE” 测试曲线，将“ BASE” 界面最大化后， 用“ BASE 打印 ”截取曲线并 备份至 D 盘 ，必须 按 1234 的顺序 截取曲线，打印前，将同组同学的学号 或姓名输入。 ? 说明：由于曲线的保存格式是 .bmp 的图形格式，占 用大量内存，所以发打印命令后，需等待几分钟后， 打印机才能打印出实验结果。 重要提示 ? 用数字三用表测试电阻时，必须保证该电位 器与其它元件无关，即 开路测电阻 ； ? 若选用某个运放搭试某一环节，不能选用与 其它运放有关的元件，只能借用与其它运放 无关的 独立元件； ? 校正网络必须用 独立元件 实现。 实验报告要求 ? 理论计算原系统的时域指标，并与实验结果 进行比较，分析产生误差的原因； ? 根据实验结果， 分析系统的开环增益变化对 系统性能的影响； ? 比较原系统和校正后系统的阶跃响应，分析 串联超前校正网络的作用。 思考题 ? 为什么在实验中不能选用与其它运放有关的 元件，作为本运放单元的元件？ ? 将系统中各个环节位置置换，对实验结果是 否产生影响？ 附 图 ) ( p t h ) ( ? h p t s t