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已知最小相位系统的开环对数幅频特性 L ( ) 和串联校正装置的对数幅频特性 ( ) L C 如图所示： （1） 写出原系统的开环传递函数 G(S),并求其相角裕度 ； （2） 写出校正装置的传递函数 G (S ) ； （3） 画出校正后系统的开环对数幅频特性 L ( ) ，并求其相角裕度 。 L ( ) 50db -20 40db 30db 10db -40 0 0.01 0.1 0.32 1 10 20 -20db -60 -30db -40db L ( ) C 如图示系统结构图 1，试用结构图化简方法求传递函数 ) C(s 。 R( s) R(s) C(s) + G1(s) G2(s) G3(s) _ _ + 设 原 控 制 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为 G(S) 10 S(0.5S 1)(0.1S 1) ， 采 用 传 递 函 数 为 G (S) c 0.23S+1 0.023S 1 的串联校正装置，试： 1. 画出校正前系统的乃氏曲线（要求有简单步骤） ，并判断系统的稳定性（说明理由） 。 2. 绘出校正前、后系统的对数幅频特性图。 3. 说明采用的是何种校正方案，该校正方案对系统有何影响。 已知系统方框图如图所示，试计算传递函数 C1 (s) R (s) 、C2 (s) R1 (s) 、C1(s) R2 (s) 、 1 C2 (s) R2 (s) 。 某控