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第 7 章 PLC 应用系统设计及实例 本章要点  PLC 应用系统设计的步骤及常用的设计方法 应用举例  PLC 的装配、检测和维护 7.1 应用系统设计概述 在了解了 PLC 的基本工作原理和指令系统之后，可以结合实际进行 PLC 的 设计，PLC 的设计包括硬件设计和软件设计两部分，PLC 设计的基本原则是： 1. 充分发挥 PLC 的控制功能，最大限度地满足被控制的生产机械或生产过 程的控制要求。 2. 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统经济、简单，维修方便。 3. 保证控制系统安全可靠。 4. 考虑到生产发展和工艺的改进，在选用 PLC ，在I/O 点数和内存容量上 适当留有余地。 5. 软件设计主要是指编写程序，要求程序结构清楚，可读性强，程序简短，占 用内存少，扫描周期短。 7.2 PLC 应用系统的设计 7.2.1 PLC 控制系统的设计内容及设计步骤 1. PLC 控制系统的设计内容 （1）根据设计任务书，进行工艺分析，并确定控制方案，它是设计的依据。 （2）选择输入设备（如按钮、开关、传感器等）和输出设备（如继电器、接触器、 指示灯等执行机构）。 （3）选定 PLC 的型号（包括机型、容量、I/O 模块和 电源等）。 （4）分配 PLC 的 I/O 点，绘制 PLC 的 I/O 硬件接线图。 （5）编写程序并调试。 （6）设计控制系统的操作台、电气控制柜等以及安装接线图。 （7）编写设计说明书和使用说明书。 2. 设计步骤 （1）工艺分析 深入了解控制对象的工艺过程、工作特点、控制要求，并划分控制的各个阶 段，归纳各个阶段的特点，和各阶段 间的转换条件，画出控制流程图或功能流 程 图。 （2）选择合适的 PLC 类型 在选择 PLC 机型 ，主要考虑下面几点： 1 功能的选择。 对于小型的 PLC 主要考虑 I/O 扩展模块、A/D 与 D/A 模块 以及指令功能（如中断、PID 等）。 2 I/O 点数的确定。 统计被控制系统的开关量、模拟量的 I/O 点数，并考虑以 后的扩充（一般加上 10%～20%的备用量），从而选择 PLC 的 I/O 点数和输出规格。 3 内存的估算。 用户程序所需的内存容量主要与系统的 I/O 点数、控制要求、 程序结构长短等因素有关。一般可按下式估算：存储容量=开关量输入点数×10+开 关量输出点数×8+模拟通道数×100+定 器/计数器数量×2+通信接口个数×300+备 用量。 （3）分配 I/O 点。 分配 PLC 的输入/输出点，编写输入/输出分配表或画出输 入/输出端子的接线图，接着就可以进行 PLC 程序设计，同时进行控制柜或操作 台的设计和现场施工。 （4）程序设计。 对于较复杂的控制系统，根据生产工艺要求，画出控制流程 图或功能流程图，然后设计出梯形图，再根据梯形图编写语句表程序清单，对程 序进行模拟调试和修改，直到满足控制要求为止。 （5）控制柜或操作台的设计和现场施工。 设计控制柜及操作台的 电器布置 图及安装接线图；设计控制系统各部分的电气互锁图；根据图纸进行现场接线，并 检查。 （6）应用系统整体调试。如果控制系统由几个部分组成，则应先作局部调试， 然后再进行整体调试 ；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后连 接起来总调。 （7）编制技术文件。技术文件应包括：可编程控制器的外部接线图等电气图纸， 电器布置图，电器元件明细表，顺序功能图，带注释的梯形图和说明。 7.2.2 PLC 的硬件设计和软件设计及调试 1. PLC 的硬件设计 PLC 硬件设计包括：PLC 及外围线路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施 的设计等。 选定PLC 的机型和分配I/O 点后，硬件设计的主要内容就是电气控制系统的 原理图的设计，电气控制元器件的选择和控制柜的设计。电气控制系统的原理图 包括主 电路和控制 电路。控制 电路中包括 PLC 的 I/O 接线和自动、手动部分的详 细连接等。 电器元件的选择主要