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《嵌入式实时操作系统设计与实践》 作者卢有亮 图书 PPT 和全部代码下载 /15441 2012.03.03 卢有亮 嵌入式实时操作系统 μC/OS原理与实践 教材 ：嵌入式实时操作系统 μC/OS 原理与实践 电子工业出版社 作者 : 卢有亮 电子科技大学能源科学与工程学院 作者卢有亮 图书 PPT 和全部代码下载 /15441 《嵌入式实时操作系统设计与实践》 第二章 任务管理 ? 2.1 任务管理数据结构 ? 2.2 任务控制块初始化 ? 2.3 操作系统初始化 ? 2.4 任务的创建 ? 2.5 任务的删除 ? 2.6 任务挂起和恢复 ? 2.7 任务的调度和多任务的启动 ? 2.8 特殊任务 作者卢有亮 图书 PPT 和全部代码下载 /15441 《嵌入式实时操作系统设计与实践》 2.1 任务管理数据结构 任务管理的数据结构包括任务控制块，任务空闲链表和任务就绪链表，任 务优先级指针表，任务堆栈等，是 μC/OS -II 内核的核心部分之一。 2.1.1 任务控制块 任务控制块是任务管理的核心数据结构，操作系统在启动的时候，首先要 在内存中创建一定是数量的任务控制块。任务控制块的最大数