西门子plc的复合机剥离座改进.pdfVIP

基于西门子 PLC 的复合机剥离座改进 1 引言 贴纸铝箔是香烟包装行业的主要包装材料，由铝箔和纸料贴合而成。用于香烟盒的铝箔 要分布均匀并且贴涂轻薄，但由于铝箔的柔韧性不强，易折断，所以不能直接把铝箔装在铝 料辊上，只能先把铝箔粘贴在不易扯断的塑料膜上，然后再与原料座上的纸张贴合。这样一 来，卷取座上卷取的成品就是纸、铝箔和塑料膜三者的合成。但是用于香烟盒中的铝纸却不 能含有塑料膜，因为塑料膜是用聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯以及其他树脂制成的， 它不易腐烂，难以分解，并且对人体有害。所以，必须要在复合机后面再接上一个独立的塑 料膜剥离机，从而使原料纸和铝箔粘合在一起。工人要先把卷取座上的产品取下来，再运送 到独立的剥离机上。这样一来，就会影响产品的生产效率，占用生产车间的空间，增加企 的投入成本。 2 系统方案及策略 2.1 系统方案 针对上述问题，我们提出这样一种解决方法：将剥离机直接添加在复合机后面，使从 烘箱里出来的次成品经过剥离机，在此阶段剥离，从而使塑料膜平整地卷取在剥离座上，便 于下次使用；纸料和铝箔的贴合物直接卷取在卷取座；并且使剥离机的控制系统与复合机的 控制系统相集成，使其成为一个整体，从而节约成本、提高产品的生产效率。因此，改进后 的复合机工作结构图如图 1 所示。 2.2 控制策略 复合机的放、收卷是一个典型的大时变非线性系统，而且中间经过的生产环节较多， 各机组间的张力又相互耦合，因此，若不对生产线的张力进行严格控制，会导致走料的不稳、 跳动甚至断料，贴合时的皱褶、拉伸变形，印刷时的不准或重影，卷取时的不平整，影响后 续使用等现象的发生从而直接影响到烟箔产品的质量。因此，如何使生产线实现恒张力控制 一直是设计人员所关注的重要课题。 从烘箱出来的次成品经过剥离机后，要将塑料薄膜均匀地卷取在剥离座的剥离辊上， 而纸和铝箔要均匀地卷取在成品卷取座上，这就要求塑料膜和成品二者的速度保持一致，并 且两者的张力要求恒定。因此，我们需要采用精度较高的变频器和编码器构成一个闭环控制， 从而保证卷膜速度与成品卷取速度一致；还需要采用一个精度较高、抗干扰较强的张力传感 器构成一个闭环控制，从而保证剥离辊卷膜张力恒定，工作原理如图 2 所示。 图2 剥离座工作原理图 2.3 张力模型分析 图3 卷膜辊卷绕系统简图 卷膜辊卷绕系统简图如图 3 所示，设塑料膜张力为 f ，卷膜辊直径为d0，前一单元 m1m2 运行中塑料膜线速度为 v1 ，后一单元 n1n2 运行的线速度变为 v2 。如果v2v1 ，则塑料膜 被拉伸，张力 f 变大；如果 v2v1，则塑料膜将收缩，张力 f 变小，塑料膜变得松弛。 所以，速度 v1 和 v2 与张力有密切关系，根据胡克定律，塑料膜张力 f 为： 式中：ε为塑料膜的弹性模量；σ为塑料膜的截面积；l 为传动点之间的距离； t1 为工作起始时间，t2 为工作当前时间[2]。 由上式可见，塑料膜在作为张力调节对象时，是一个积分环节。控制张力 实际就是在控制线速度差 v2-v1，所以，从某种意义上来说，张力控制系统实际 上就是一种线速度跟踪系统。在启动过程中，假定v1恒定，应该总是控制在v2v1， 以使塑料膜内产生一定的张力，当张力达到合适值时，应该及时调节异步电机使 v2 稳定，这样，塑料膜就在此张力下稳定运行了[3]。 为了使塑料膜卷取的均匀平整，我们要求塑料膜的卷取线速度和系统的工作 速度保持一致，设系统的工作速度为 v，所以变频器接收的控制电压的一部分u1 可由以下公式得到： u1=kv×v 其中，kv 为比例系数。 在收卷过程中假定 v2 恒定，则线速度v2=π×d2×n2，v2 将随卷径 d2 的增 大成正比例增大，张力 f 也成正比例增大，这样很容易引起卷绕过程中塑料膜的 过度拉伸而导致变形甚至断裂。 图4 系统网络结构图 所示，在工作过程中，为了使张力保持恒定，则要求卷膜线速度并不完全 与系统工作速度一致，变频器接收的控制电压的另一部分 u2 可由以下公式得到： u2=kx×upid 其中，kx 为 pid 输出限副比例，upid 为 pid 输出电压值[4]。 卷径公式 d2 如下： d2=n×d×2+d0 其中，n 为计数器计数个数，d 为塑料膜厚度，d0 为初始卷径。 即可