视觉检测及其的应用.pptVIP

视觉检测技术用其应用  视觉检测技术 机器视觉检测技术 -利用摄像机替代人眼,图像处理软件替代大脑 对产品进行质量检验或识别的计算机检测技术, 组成:由光源、镜头、摄像机、图像采集卡、图像 处理器/软件以及必要的IO等 具有极高的效率、重复性以及精度,在很多情况下 是人眼无法替代的。  1、视觉系统的一般构成 计算机 场景 摄像机 图像卡 典型视觉系统 工作原理:光→敏感元件→电(光电元件) 传感器 光源7光 光通路光 电 量电路 图837光电检测系统原理框图  光源 电缆 场景 镜头—摄像机 一图像存储体—计算机 头—摄像机亠 控制 视觉系统流程图 图像采集部分、图像处理部分、通信和O部分以及输出和执行机构 图像采集系统:可视化图像或特征→数据 由光源、镜头、摄像机、图像采集卡等构成 单目视觉:一个摄像组件(镜头+摄像机) 多目视觉:多个摄像组件(镜头+摄像机) 图像质量好→图像处理简单、结果理想 图像质量差→图象处理麻烦、结果不理想  2、CCD摄像机 (1)CCD的种类: ①按成象器件分类:线阵cCD、面阵CCD 线阵cCD:一行,扫描;体积小,价格低 面阵ccD:整幅图像;直观;价格高,体积大 ②按颜色分类:黑白摄像机、彩色摄像机 黑白摄像机:信息量小,时间、空间少 彩色摄像机:信息量大,时间、空间多 ③按扫描方式分类:逐行扫描、隔行扫描 逐行扫描:高速运动,避免边缘模糊 ④按输出信号分类:模拟式、数字式 数字摄像机---电子快门 曝光时间:1/50s、1/125s、1/250s、 1/500s、1/1000s、1/2000s、1/4000s、 1/8000s、1/16000s、1/32000s ⑤按形状分类:长形、短形、方块形、半球形、单板形