自动控制原理考试试题第五章习题及答案-2.docxVIP

第五章 线性系统的频域分析与校正 练习题及答案—— 2 5-12 已知 G ( ) 、 G2 (s) 和 3 (s) 1 s G 均为最小相角传递函数，其近似对数幅频特性曲线 如图5-79 所示。试概略绘制传递函数 G s ( ) 4 1 G ( s)G ( s) 1 2 G (s)G (s) 2 3 的对数幅频、对数相频和幅相特性曲线。 解： (1) L1( ) 20 lg K1 45. 11 K1 180 则： G1(s) K1 (2) G ( s) 2 s( K s 2 0.8 1) 图5-79 5-12 题图 20lg K / 20 lg 2 K 2 1 0 , K2 1 (3) L3( ) 20 lg K3 20 lg 0.111K3 0 1 K 9 , G (s) K s 9s 3 3 3 0.111 (4) G s ( ) 4 1 G G 1 2 G G 2 3 将G1 ,G2,G3代入得： G (s) 4 18 s( 0.125s 1) 对数频率特性曲线如图解 5-12(a) 所示, 幅相特性曲线如图解 5-12(b) 所示： 77 图解5-12 (a) Bode 图 (b) Nyquist 图 5-13 试根据奈氏判据，判断题 5-80 图(1) ～(10) 所示曲线对应闭环系统的稳定性。已 知曲线 (1) ～(10) 对应的开环传递函数如下（按自左至右顺序）。