西门子plc200实验室三层电梯.pdfVIP

《电气控制系统设计》报告 题目： 三层电梯 PLC 控制 成绩 评阅人 院 系： 控制工程学院 专 业： 自动化B1401 学 号： 1443121033 姓 名： 鹏 指导教师： 段金英 2016 年 06 月 目录 1.课程设计目的 （1）了解常用电气控制装置的设计方法、步骤和设计原则。 （2）学以致用，巩固书本知识。通过训练，进一步熟悉 I/O 连接。 （3）熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。熟悉S7-200 PLC 的软元件及常用指 令。 （4）进行一次工程技术的基本训练。培养学生查阅书籍、参考资料、产品手册、工具书的 能力，上网查询信息的能力，运用计算机进行工程绘图的能力，编制技术文件的能力等，从 而提高学生解决实际工程技术问题的能力。 1. 课程设计题目描述和要求 （1）电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、D3），电梯轿厢内 楼层选择按钮（S1、S2、S3），上升下降指示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、 SQ2、SQ3）组成。电梯自动执行呼叫。电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降 的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。 （2） 电梯等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。 （3） 具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。 （4） 具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。 2. 设计内容 3.1 原理及内容 3.1.1 电梯的工作原理 由升降机械的电动机带动曳引机，驱动曳引钢绳与悬吊装置，拖动轿厢和对重在井道内 作相对运动，轿厢上升对重下降，轿厢下降则对重上升，由此实现轿厢在井道中沿轨道上下 运动。 3.1.2 机械安全保护装置的工作原理 电梯的轿厢两侧装有导靴，导靴从三个方面箍紧在导轨上，以便使轿厢和对重在水平方 向准确定位。一旦发生运行超速或曳引钢绳拉力减弱的情况，安装在轿厢上（有的在对重上） 的安全钳启动，牢牢地把轿厢卡在导轨上，避免事故发生。如果当轿厢和对重的控制系统发 1 生故障时急速坠落，为了避免与井道地面发生碰撞，在井坑下部设置了档铁和弹簧式缓冲器， 2 以缓和着地时的冲击。 3.1.3 电梯的工作原理 电梯是机械，电气紧密结合的大型产品。主要由机房、井道、轿箱、门系统和电气 控制系统组成。 井道中装有导轨、轿箱、和对重由曳引钢丝绳连接，曳引钢丝绳字曳引轮上，曳引 轴由曳引电动机拖动。轿箱和对重都装有各自的导靴，导靴卡在导轨上，曳引轮运转带 动轿箱和对重沿各自的导轨做上下相对运动，轿箱上升，对重下降。这样可通过控制曳 引电动机来控制轿箱的起动、加速、运行、减速、平层、停车，实现对电梯的控制。 3.2 控制任务 3.2.1 任务分析 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运 行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮 S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1 为一层指示、L2 为二层指示、L3 为三层指示，SQ1～SQ3 为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫， 下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时， 必须按