西门子刀库管理应用实例指南.pdf

西门子刀库管理指南 为了达到一次装夹实现多工序加工的目的，现在的数控机床大部 配备了交换刀具系统，这样数控系统需要知道这些刀具的几何尺寸，还有刀 具在刀库里的具体位置。为了适用工厂自动化生产的更高要求，有时还需要 对刀具的加工时间或者是加工工件数进行监控，当达到刀具的加工寿命时， 系统会提示操作者更换刀具，避免因为刀具的磨损而造成批量废品。在自动 化程度更高的机床上，还可以为一些刀具配备一把或几把 似的刀具，叫做 姊妹刀，当某把刀具达到加工寿命时，系统会自动挑选它的姊妹刀来代替， 这样能保证加工的连续运行，上述这些功能统称为刀库管理功能，西门子 840D 系统可以选配刀库管理功能。 在没有刀库管理功能时，系统只是管理刀具数据，主要是刀具的 几何尺寸，当需要交换刀具时，系统会通过通道的接口信号通知 PLC 需要 更换的新刀具号，PLC 控制刀具换刀动作，当动作完成后，通知 NC 。具体接 口信号如下： DB21.DBX61.0 T 码改变，当 NC 遇 到一个新的 T 指令时，该信号有效，信号只持续一个 PLC 周期。 西门子刀库管理应用实例指南.doc DB21.DBW118 T 码的值，也就是要 交换的新刀号的值，该信号在新的刀号来之前一直有 效 对于机床来说，一般有一个实际存在的刀库，同时根据实际情况，可 能有一到两个机械手，至少一个主轴，有的刀库还需要用来装卸刀具的装卸 站，系统把实际存在的刀库定义为刀库 1，这个刀库里有定义好的刀座数， 机械手和主轴定义为虚拟的缓存刀库，刀库号为 9998，一般定义主轴为这 个刀库里的第一个刀座，其它依次为机械手 1，机械手 2等等，对于装/卸 刀具站而言，定义为另外一个虚拟的刀库，刀库号为 9999，依据实际情况定 义里面的刀座数，一般主轴都能用来装/卸刀具，所以至少算一个刀座。 如下图所示： 西门子刀库管理应用实例指南.doc 这台机床有一个实际的链式刀库，刀库号为 1，里面有 16 个刀座，有一 个主轴和两个机械手卡爪，它们都属于一个虚拟的刀库 9998，分别对应为 这个刀库里面的刀座 1，2 和 3，还有一个装/卸刀具站，它的刀库号为 9999， 加上主轴也是一个装/卸刀站，这个刀库有两个刀座，分别为刀座 1 和 2，下 面以这个示例来说明刀库管理功能的调试。 刀库管理功能的调整 HMI 的调整 西门子刀库管理应用实例指南.doc 对于新版本的 HMI，不需要对刀库管理进行特殊的设置，只要系统刀 库管理功能生效以后，系统会自动用带刀库管理功能的操作画面来代替标 准的刀具参数显示画面，在这个画面里既能显示刀库里刀具的情况，也能显 示缓冲区里面的刀具情况，还可以选择显示所有的刀具列表，可以对刀具进 行管理，比如装载和卸载，是定点换刀还是随机换刀，常规的刀沿尺寸修 改，刀具位置的重新分配等。 NCK 的调整 840D 的刀库管理是一个选项，需要激活该选项功能。 由于刀库管理需要占用一些内存，需要在系统里面预留相应的内存，主 要相关参数如下： MD18080 系统刀库管理参数，对整个系统而言 MD20310 通道刀库管理参数，仅对相应通道而言，一般设置成和 MD18080 一样 比较重要的设置位 Bit 0 刀库管理功能是否有效 Bit 1 刀具监控功能是否有效 Bit 3 是否考虑邻近刀座