Q_HRG 005-2020络筒管纱自动上纱机器人.pdf

Q/HRG 005—2020 Q/HRG 杭 州 锐 冠 科 技 有 限 公 司 企 业 标 准 Q/HRG 005—2020 络筒管纱自动上纱机器人 2020-04-15发布 2020-04-25实施 杭州锐冠科技有限公司 发 布 I Q/HRG 005—2020 前   言 我公司生产的络筒管纱自动上纱机器人，目前尚无国家、行业标准，为了保证产品质量，根据 《中 华人民共和国标准化法》规定，制订本企业标准，作为组织生产和交货验收的依据。 本标准的结构与编写规则参照 《GB/T 1.1-2009 标准化工作导则 第1部分:标准的结构和编写》编 制。 请注意本文件中的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由杭州锐冠科技有限公司提出。 本标准主要起草单位：杭州锐冠科技有限公司。 本标准主要起草人：张家春、王雪峰、陈光辉。 II Q/HRG 005—2020 络筒管纱自动上纱机器人 1 范围 本标准规定了络筒管纱自动上纱机器人的型号、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、 包装、运输和贮存。 本标准适用于络筒管纱自动上纱机器人 （以下简称上纱机器人）。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标示 GB 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 9286 色漆和清漆 漆膜的划格实验 GB/T 13306 标牌 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 13452.2 色漆和清漆 漆膜厚度的测定 3 型号 型号编制如下： 示例：MLS-DL101-B 表示杭州锐冠科技有限公司生产的棉纺落筒上纱系统单规格左手机萨维奥机械64锭标准机。 4 技术要求 4.1 一般要求 4.1.1 上纱机器人应符合本标准的要求，并按经规定程序批准的图样和技术文件制造。 4.1.2 上纱机器人外表面不应有明显的凸起、凹陷和其它损伤等缺陷。 4.1.3 涂漆表面的漆膜应均匀、平整、光滑，不应有漏漆、起皱和流挂现象。 4.1.4 涂漆表面的漆膜厚度应不低于60μm，漆膜附着力应不低于GB/T 9286规定的2级。 1 Q/HRG 005—2020 4.1.5 焊缝应平直、均匀、牢固，不允许有漏焊、烧穿、夹渣、未焊透等缺陷。 4.1.6 电气线路、管路的外露部位应布局合理，排列整齐，安装牢固，不应与相对运动的零部件接触。 4.2 使用要求 4.2.1 上纱机器人运行应平稳，动作协调，无异常振动和冲击。 4.2.2 各传动件应灵活可靠，无卡滞现象。 4.2.3 各定位传感器应灵敏、可靠，定位准确。 4.2.4 气动系统工作正常，密封良好，无漏气现象。