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例 8 设有一个质量均匀分别的截头直圆柱体 , 其下底 面在 xoy 平面上 , 上顶面在平面 x+y+z=3 上 , 侧面为圆柱面 x 2 +y 2 =1. 求其质量 m . 解 : 设密度函数 ρ(x,y,z)=μ, 积分区域为截头圆柱体 , 我 们采用柱面坐标来计算 ,Ω 在 xoy 平面的投影 D 为圆 x 2 +y 2 ≤1. 在极坐标下, x+y+z=3 x 2 +y 2 =1 3 3 3 z x y } 1 0 , 2 0 | ) , {( ? ? ? ? ? r r D ? ? ? ). sin (cos 3 ) ( 3 ? ? ? ? ? ? ? ? r y x z 顶面方程为: ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 )] sin (cos 3 1 2 3 [ )] sin (cos 3 [ 2 0 1 0 2 2 0 ) sin (cos 3 0 1 0 2 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ??? ? ? ? ? d dr r r d dz rdr d dz rdrd dv M r 所 以 } 1 0 , 2 0 ), sin (cos 3 0 | ) , , {( ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? r r z z r ? ? ? ? ? 为 : 在 柱 面 坐 标 下 二、利用球面坐标计算三重积分 的球面坐标. 就叫做点 , , 这样的三个数 面上的投影, 在 为点 这里 的角, 段 逆时针方向转到有向线 轴按 轴来看自 为从正 轴正向所夹的角, 与 为有向线段 间的距离, 与点 点 为原 来确定,其中 , , 三个有次序的数 可用 为空间内一点,则点 设 M xoy M P OP x z z OM M O M z y x M ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) , , ( P x y z o ) , , ( z y x M ? ? ? ? z y x A ? ? ? ? ? ? ? ? ? . cos , sin sin , cos sin ? ? ? ? ? ? ? ? z y x 球面坐标与直角坐标的关系为 P x y z o ) , , ( z y x M ? ? ? ? z y x A . , , z PM y AP x OA ? ? ? 则 , 轴上的投影为 在 设点 A x P ? , 0 ?? ? ? ? . 2 0 ? ? ? ? , 0 ? ? ? ? 规定: 为常数 ? 为常数 ? 为常数 ? 如图,三坐标面分别为 圆锥面; 球 面; 半平面. ??? ? ? dxdydz z y x f ) , , ( ??? ? . sin ) cos , sin sin , cos sin ( 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? d d d f 球面坐标系中的体积元素为 , sin 2 ? ? ? ? ? d d d dv ? ? d x y z o ? d ? ? 如图, ? ? sin ? ? ? ? d sin ? ? d ? d ? d 例 9 计算 ??? ? ? ? dxdydz y x I ) ( 2 2 ,其中 ? 是锥面 2 2 2 z y x ? ? , 与平面 a z ? ) 0 ( ? a 所围的立体 . 解 1 采 用 球 面 坐 标 a z ? ? , cos ? ? ? a r 2 2 2 z y x ? ? , 4 ? ? ? ? , 2 0 , 4 0 , cos 0 : ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? a r ??? ? ? ? dxdydz y x I ) ( 2 2 dr r d d a ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 4 0 cos 0 3 4 2 0 sin ? ? ? ? ? ? ? ? ? d a ) 0 cos ( 5 1 sin 2 5 5 4 0 3 . 10 5 a ? ? 解 2 采 用 柱 面 坐 标 , : 2 2 2 a y x D ? ? ??? ? ? ? dxdydz y x I ) ( 2 2 ? ? ? ? ? ? a r a dz r rdr d 2 0 2 0 ? ? ? ? a dr r a r 0 3 ) ( 2 ] 5 4 [ 2 5 4 a a a ? ? ? ? . 10 5 a ? ? 2 2 2 z y x ? ? ? , r z ? ? , 2 0 , 0 , : ? ? ? ? ? ? ?
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